SG-SMT5000 人工智能与检测技术实验平台

时间：2025-06-04 11:03:34

一、功能概括
实验台涵盖机械电子工程专业、机器人工程专业、汽车服务工程专业、电气工程与智能控制专业、智能电机与电器专业和机械制造专业的传感器课程实验。所以，实验设备应能包含对运动、力学、电、温度、压力、流量、光电、声音等物理量的测试，应包含能实现电机控制、运动、视觉、电力、自动化装置、机械加工、汽车传感器、物联网等多种应用。配置真实的工业传感器，其种类涵盖多种工业变送器，与现实中使用的传感器一致，以满足上述各专业的不同需求，适应《传感器原理及应用》、《物联网》、《机械检测技术》、《机器人》等课程的实验教学。
二、产品系统组成
1、该系统由主控屏、测试源、变送单元、电机、传感器、信号数据采集卡及处理软件、解码器、传感器综合应用单元、7寸真彩液晶触摸屏、气压源、嵌入式cortex-M4开发系统、虚拟仪器（16通道和4路逻辑分析仪）、虚拟信号发生器、以太网通信、实验台桌等组成。具有任意虚拟信号发生器（方波、三角波、或正弦波，每种波形输出的伏值都为峰峰值5伏，频率输出5KHz，4路每路输出均可输出任意波形）。配套软件：Labview软件界面及功能。

2、工业传感器变送单元：变送单元由传感器、变送器、电源组成。对实验进行信号的采集和控制，并给测试源提供电源。变送器至少包含：气体压力变送器；压电适配变送器；称重变送器；转速输出变送器；变送器电源及仪表。

（1）气体压力变送器：量程：0-10Kpa；精度0.5级。
（2）仪用变送器：信号放大与测控调理，0—5V,0—10调理。
（3）称重变送器：量程：0-20kg，精度0.5级。
（4）转速输出变送器：由调速电机、光电转速传感器、转速盘、转速控制板等组成，闭环控制。量程：0-2500r/min。
（5）工业传感器数据采集与分析单元：AD12位，须具有动态界面、静态界面、软件标定界面、虚拟示波器界面、频谱分析界面、失真度仪界面、实验报告界面，上位机驱动及应用程序：具有8模拟量输入，2模拟量输出信号必须有0-+5V,4—20mA。智能虚拟数据采集卡及配套软件,数字量入4通道,数字量出4通道，任意信号发生器至少具有正弦波，方波、锯齿波输出2路。通讯接口； USB通讯接口；软件：传感器线性分析labview设计，具有静态线性分析、动态分析选用工业级器件，适用环境温度－20～65℃。
（6）变送器电源、仪表单元：直流稳压电源：+24V/1A、±15V/1A、±2V---±10V。数字直流电压表：量程0～20V，分200mV、2V、20V三档，精度0.5级
频率/转速表：频率测量范围1～9999Hz，转速测量范围1～9999rpm，光电功率表：光电流、光电压、光功率可按键切换。光照度：0—1999LX.人工智能调节仪：PID温度闭环控制（含温度控制源≤120℃）、转速闭环控制（含电机转速控制源0—2500 r/min。）
（7）、实验台相关尺寸及供电：
1、实验台主体： 1600×1400×700(mm) 适应 “传感器原理”、“非电量检测技术”、“工业自动化仪表与控制”等课程的实验教学。
2、输入电源：单相三线，220V，允差±10%，50Hz，允差±10%， 50 Hz，主控台上应预留备用多功能电源插座并可以按要求扩充多功能电源插座。
3、安全保护措施：具有接地保护、漏电、过载、过流保护功能，安全性能要求符合相关的国标标准。
4、装置容量：＜2.0 kVA。
5、其它配件：工具、连接电缆、工件、指导书、传感器组装模型等。实验指导书、数据采集模块及软件，仿真软件、实验导线、电极线、砝码、位移千分尺螺旋测微器、USB通讯线、软件、被测体等。

三、传感器及模块技术参数
3.1通用传感器单元
（1）电阻应变式传感器及模块:量程 0～200g 线性±1%、全桥
（2）扩散硅压力传感器及模块:量程4-20kpa 线性±1%
（3）差动式传感器及模块: 量程±4mm 线性±2%
（4）电容式传感器及模块：量程±2.5mm 线性±3%
（5）霍尔式位移传感器及模块：量程±2mm 线性 ±3%
（6）压电式传感器及模块：量程≤10KHz 线性±2%
（7）电涡流位移传感器：量程2mm 线性±2%
（8）光纤位移传感器及模块：量程2mm线性±5%
（9）光电转速传感器：量程2400转/分线性±1%
（10）磁电传感器：氧化铁芯，2线制，响应3000HZ
（11）霍尔转速传感器: 量程2400转/分线性±1%
（12）K型热电偶传感器：0-180℃
（13）E型热电偶传感器：0-180℃：量程常温～160℃
（14）热电阻PT100传感器：0-180℃。
（15）热电阻CU50传感器：0-180℃。
（16）振动源 1 Hz-30Hz；
（17）加热源≤120℃（可调）；
（18）全光谱光源：0----2000 Lx
（19）K型热电偶冷端补偿器：热电偶温度补偿器及热电偶0-150℃。
（20）红外热成像传感器：像素尺寸32*24；检测精度：±1℃；刷新速率：0.5-64Hz；目标温度：-40℃～+300℃；热成像温度检测，热源轮廓图像显示。工作电压：3.3V/5V工作电流：＜23mA，视场角(水平视角×垂直视角) ：110°×75° (适合近距离测量)，检测精度：±1℃
刷新速率：0.5Hz~64Hz。
（21）红外非接触传感器传感器：检测距离：0～5mm探测距离：工作温度：-10～+55℃；

3.2智能制造环形生产线工业传感器单元
环形生产线模型通过调速电机改变环形生产线运行速度，可对工件进行在线动态检测，通过工件计数器显示面板显示。采用7种常用生产线传感器。
（1）对射式光电开关传感器，检测距离5m，常开型，NPN晶体管输出输出。
（2）霍尔接近开关传感器，检测距离10mm，可检测永磁体，常开型，NPN晶体管输出输出。
（3）电感接近开关传感器，检测距离4mm，常开型，NPN晶体管输出输出。
（4）电容接近开关传感器，检测距离2mm，常开型，NPN晶体管输出输出。
（5）颜色传感器，焦距14.5mm±3mm，红、蓝、绿三色光源，自动选择适用光源。
（6）通用安全光幕传感器：检测距离：0.3～5m，继电器输出型
光开关：反射式光开关，检测距离0—80mm可调，NPN晶体管输出输出。

3.3工业物联网物联网传感器应用单元
（1）工业物联网传感器系统采用较为先进的WiFi-mesh网络作为无线传感器网络通讯技术，配合上位机完成智能传感器的监控能力，可以让学生更加切实的体会无线传感器网络目前应用的方向、了解传感器的工作原理、通讯过程，了解Linux操作系统的使用方法和流程；与此同时，了解4G物联网平台搭建思路和应用方向，熟悉相关理论技术在实际项目中的应用，为该领域社会输送专业人才。
（2）该物联网平台主要是一个基于WiFi-mesh网络的多传感器智能监控平台，平台将热成像红外传感器、非接触式红外测温传感器、红外热释电传感器、毫米波雷达传感器、温湿度传感器、微波传感器、光照传感器、可燃气体传感器与基于ESP32芯片的WiFi-mesh网络相结合，通过自组网的方式完成实时的多传感器数据监测任务；同时通过上位机平台可通过WiFi-mesh网络实时对实验箱上的继电器、蜂鸣器以及光源完成实时的控制指令。
（3）工业物联网传感器模块：以太网远程联机，工业路由器。自带A/D转换功能。支持ISP下载功能，支持单片机TX/RX端子，支持AREF端子，Digital I/O 数字输入/输出端共 0~13，Analog I/O 模拟输入/输出端共 0~5，支持六組PWM接口。手机客户端：通过编程实现信息通过WIFI模块在手机上进行显示的功能。
（4）ZIGBEE网络无线传感器网络控制平台：.ZIGBEE无线传感器汇节点通讯中转。RFID作为电子标签具备良好的便携性和可复制性，RFID射频技术结合微处理器可以远距离快速识别、读取、Zigbbe/蓝牙、WIFI无线传感器系统。块智能主控单元任意一套可以作为主机，实验室设备2---50之间可以任意组网,基于WiFi-mesh自组网平台，主板集成了A/D转换、SD card, UART, SPI, SDIO, I2C, PWM、蓝牙射频等。支持多路传感器，支持控制端的开发与编程应用。Zigbee自组网支持模块的无线定位功能；WiFi-mesh组成的无线传感器网络。
（5）智能家居模块：智能家居安防系统是安防系统的控制软件，用来收集系统内部各传感器的数据和视频图像，并通过远程的方式控制各设备的动作。配置火焰传感器、光照传感器、烟雾传感器、可燃气体传感器、人脸识别传感器、自动门锁，蜂鸣器报警设备等。
（6）物联网传感器检测：通过控制终端直接控制该实验室布置的设备控制节点，输出电流至少5A；物联网驱动执行终端:能接受信息指令综合网关命令，控制执行器件开闭（220V继电器）, 提供USB接口、串口、网口。能够一键控制开关、闭合。并完成云端远程的物联网服务器的搭建。实时显示、PC端显示、IP浏览器客户端显示。
（7）大地磁场传感器：磁场范围-800μT~800μT，灵敏度13nT/LSB。

（8）智能路灯管理系统模块：

3.4激光多功能传感器平台单元
该单元主要提供电机控制传感器的结构、工作原理和电机控制应用。传感器和电机至少包括：
（1）光电激光多功能平台：①光源635nm、物屏及支架、狭缝、棱镜；② 像屏及支架；③ 一维调整架；④ 二维调整架；⑤ 色散透镜支架；几何光学构件。 ⑥检偏计及支架； ⑦偏振器及其支架；⑧ 可调宽度狭缝；⑨:光电四象限检测含图像采集处理软件。含配套的激光器、多功能转台、机械精密调节支架、物屏、通讯接口电缆。
（2）光栅传感器：光栅玻璃元尺50线/mm ，量程0—1m,用于激光测距实验，具有主尺、副尺，光栅莫尔条纹角都可调，光栅栅距50线，含光源、透镜及附件。
（3）光电传感器单元；光敏电阻：Cds光敏电阻，额定功率20mw；红外发光二极管：峰值波长940nm，工作电压10V；光敏二极管：峰值波长880nm，工作电压： 10V以下, 暗电流≤0.2μA；光敏三极管暗阻≥5MΩ；峰值波长880nm，工作电压：10V, 暗电流≤0.3μA；半导体激光器：波长635nm，功率1-3mw；硅光电池；
（4）光电转速方向传感器：光电传感器自动辨别转动方向传感器，并且正反转显示与正负显示。
（5）光纤传感器：SM光纤（λ=0.63μm）
（6）图像智能识别颜色（黄红蓝绿）、立体图形（正方形、圆形、锥形）识别、二维码识别、人脸识别，车牌数字识别，物体目标自动识别功能不低于20种。支持二次开发。
（7）光照度计1----1999Lx
（8）光功率计1----1999mW
（9）绝对型光电编码器：绝对型光电编码器调试旋转输出波形检测。格雷码、十进制仪表显示。
（10）增量型光电编码器：1024线，增量型编码器调试旋转输出波形检测。
（11）光电转速传感器：动作距离0.1～1m；工作距离: Sn×80％；响应频率：500Hz.
（12）光学镜头焦面尺寸： 25mm ×5mm；660nm、600 nm、560 nm、510nm、470 nm、400 nm。
（13）光纤温度传感器：0—120
（14）光纤压力传感器：0—50Kpa、
（15）光栅传感器及细分：光栅传感器50线每毫米，光栅莫尔条纹角度可视、可调节，透镜平行光距光栅尺不小于20cm，光栅尺出射面距光电接收管不小于20cm，光栅采用具有夹角组合式的透射光栅。组装传感器位移测量，4细分波形检测端口，4微分波形端口检测模块，光栅玻璃尺主尺光栅、副尺光栅可自行安装调试。
3.5视觉识别与目标抓举控制单元
Ai智能控制平台是基于6自由度的机器手臂作为教学平台完成实验功能，机械臂包含6个数字舵机，可以至少通过支持PS2手柄、PC上位机、语音识别、图像识别等方式完成对机械手臂的抓取及相关操作，利用AI技术赋能将传统的机械手臂智能化，完成物件识别、抓举、库存位置仓储分拣（不少于8个库位）功能。
硬件平台基于AVR内核处理器设计，多处理器IO接口可以同时驱动配合完成串口单元驱动指令的接收和六轴舵机的控制，完成硬件端机械臂操作。
软件平台基于Qt设计的定制化上位机客户端，客户端搭载在一款11.6寸1080P高清中控平台，6G+128G存储，分辨率：1920*1080p。机器视觉传感器模块功能箱：目标识别、六自由度机械手抓举，目标库位放置，实现视觉+语音+机械臂组合智能控制功能。系统功能如下：
（1）了解深度学习AI技术在视觉、语音中的实现原理，并通过驱动硬件的形式完成从理论到实践的过程，达到学以致用的目的；
（2）通过该平台让操作者可以模拟实际场景中机械臂的智能控制方案，让学生可以通过实际动手操作接触电子设计，了解各硬件部分的工作原理、数据的通讯方式，和AI技术基本应用。
（3）基于目标识别，结合语音和视觉的技术，实现六自由度机械手抓举操作，机械臂抓取目标库不少于8个。
（4）6自由度的机器手臂，整体机械臂采用铝合金支架结构，采用LDX-218进口电位器，支持6路PWM舵机接口，包括正逆运动学分析，支持防烧防堵转功能，会自动断电停止工作，启动自我保护机制，通过上位机和相关算法，操作机械臂执行预定轨迹。
（5）机械臂控制模块：基于AVR内核处理器设计，具备多路IO接口，配备I2C、SPI、USART等通讯接口，实现上位机的指令通过串口对下位机机械臂的控制.

（6）中控平台：Intel Apollo Lake N3450，X86 Goldmont架构设计，运行主频1.1GHz支持WiFi 2.4G/5G + Bluetooth 4.0，Intel® HD Graphics 500通过定制开发的智能控制上位机系统，实现视觉+语音+机械臂组合智能控制功能。Intel® HD Graphics 500第九代HD Graphics集成显卡，最高可达700 MHz的刷新速率，支持2D/3D图形加速和视觉相关处理任务
操作系统：Windows 10，RAM内存 6G LPDDR4 RAM
ROM存储：128GB MLC NAND Flash ，中控台屏幕：11.6寸IPS多点触摸屏，分辨率高达1920*1080p。中控台网络：WiFi 2.4G/5G + Bluetooth 4.0、USB转网线
工业摄像头：基于UVC协议的免驱视觉摄像头，分辨率720P，USB接口连接方式，实现视觉的图像、二维码、灰度、二值化、特征点识别实验；以及利用算法实现对人脸信息的录入、训练和识别的相关实验操作。
人机智能语音识别：利用离线识别技术，可以通过中控平台的麦克风录入相关内容，控制机械臂将不同区域的物体完成仓位移动任务，语音指挥机械手实训。
（7）机械臂主要参数：
主要包括机械臂整体框架、DC电源适配器、舵机控制器、PS2手柄以及USB线等。整体机械臂采用铝合金支架结构，支持6路PWM舵机接口，包括正逆运动学分析，支持防烧防堵转功能，会自动断电停止工作启动自我保护机制，大大提高机械臂的寿命。可通过上位机对6个不同轴的舵机分时控制。
自由度：6个DOF
控制系统：Arduinonano
包装尺寸：长度*宽度*高度 445*368*170mm
供电：7.5V 3A DC电源适配器供电

3.6液位压力流量单元
液位压力、流量控制系统：流量介质水直流水泵：扬程：0.6m，流量：300L/h，功率小于30W。
7.1液位传感器：量程：50cm，盲区：0.06m，输出：4～20mA。
7.2涡轮流量传感器：量程：0.1～0.6m3/h，精度1%，输出：4～20mA。
7.3储水箱：5L 测量水箱：直径15cm,高度30cm。控制方式：MCGS组态系统软件，远程与现场双模式控制。配有V8.1过程控制仿真软件。

五、开设的实验内容
5.1通用传感器相关实验
1. 直流应变单臂实验
2. 直流应变半桥实验
3. 直流应变半桥的应用——电子称实验
4. 霍尔位移实验
5. 移相实验
6. 相敏检波实验
7. 交流全桥性能测试实验
8. 交流激励频率对全桥的影响
9. 交流全桥振幅测量实验
10. 扩散硅压阻压力传感器压力测量实验
11. 差动变压器性能实验
12. 差动变压器零点残余电压补偿实验
13. 激励频率对差动变压器特性的影响实验
14. 差动变压器测试系统的标定
15. 差动变压器的应用——振动测量实验
16. 差动变压器的应用——电子称实验
17. 差动电感式传感器位移特性实验
18. 差动电感式传感器振动测量实验
19. 激励频率对电感式传感器的影响
20. 电容式传感器的位移特性实验
21. 电容式传感器的应用——电子称实验
22. 电容传感器动态特性实验
23. 磁电式传感器的测速实验
24. 压电式传感器振动实验
25. 电涡流传感器的位移特性实验
26. 被测体材质、面积大小对电涡流传感器的特性影响实验
27. 电涡流传感器的应用——电子称实验
28. 电涡流传感器转速测量实验
29. 电涡流传感器测量振动实验
30. 光纤传感器位移特性实验
31. 光纤传感器的测速实验
32. 光纤传感器测量振动实验
33. 光电转速传感器的转速测量实验
34. 光敏二极管测量实验
35. 光敏三极管检测实验
36. 光功率表光电流、光电压切换检测实验
37. 光栅四细分检测实验
38. 光敏电阻特性测试实验
39. 光电器件的光谱特性实验实验
40. 硅光电池特性测试实验
41. 光照度实验
42. 光电器件的光功率特性实验
43. 智能调节仪温度控制实验
44. 集成温度传感器的温度特性实验
45. 铂热电阻温度特性测试实验
46. 铜热电阻温度特性测试实验
47. 光电四象限检测实验
48. 光电偏振与检测实验
49. 绝对型光电编码器检测与显示实验
50. 增量型光电编码器测量与显示实验
51. 精密位移测量的干涉测量的方法
52. 狭缝缝宽的衍射精密测量
53. 光纤温度检测实验
54. 光纤压力检测实验
55. 光栅传感器莫尔条纹调制计数实验
56. 光栅莫尔条纹激光衍射测距实验
57. 光栅光路波形细分采集解析、光栅夹角可调实验

5.2变送器单元开设实验
1、传感器的信号类型认识基础实验
2、气体压力变送器应用实验
3、压电适配变送器应用实验
4、称重变送器应用实验
5、转速输出变送器应用实验
6、传感器不同检测对象模型应用实验
7、检测仪表应用设置与应用实验
8、振动测试测试实验
9、嵌入式以太网、逻辑分析仪虚拟仪器应用实验
10、传感器的接线几种类型二线制，三线制，四线制、工业仿真模拟教学实验
11、多种传感器在工业测量与控制中的应用，采用工业传感器，标准的信号输出
12、综合应用嵌入式信号分析与回放实验
13、交直流波形信号采集实验
5.3温度检测应用单元开设实验
1、温度控制实验
2、电流型温度特性测量实验
3、电压型温度特性测量实验
4、 AD590集成温度IC温度特性测量实验
5、 K型热电偶温度特性测量实验
6、 E型热电偶温度特性测量实验
7、热电偶温度补偿应用实验实验
8、温度控制炉、PT100、K型热电偶、E型热电偶应用测试比较实验
9、热源成像实验支持二次开发实验
10、热成像传感器对炉温、环境温度、体温非接触测量应用实验
11、红外热成像Qt上位机检测实验
12、红外非接触传感器传感器无损检测实验
5.4智能制造环形生产线单元开设实验：
1、对射式光电开关传感器实验
2、霍尔接近开关传感器实验。
3、电感接近开关传感器实验
4、电容接近开关传感器实验
5、颜色传感器红、蓝、绿检测设定实验
6、通用安全光幕传感器应用实验
7、光电门传感器测试应用实验
5.5机械电子测量单元开设实验：
1、压电振动测试实验
2、齿轮传感器检测与测量
3、转速测量与控制实验
4、转子台转动振动
5、光电转速测量
6、电涡流传感器的测量有应用实验
7、交流传感器供电应用实训
8、拉压力变送调节与测量
9、电涡流传感器的应用测量
10、压电加速度传感器的应用测量、数据采集分析
11、利用涡流传感器及变送器来实现轴心轨迹的检测
5.6智能控制物联网传感器开设实验：
1、 7寸液晶显示屏传感器触控显示检测实验
2、热释电传感器检测模型应用
3、光电式感应烘干吹手机
4、人脸识别检测应用
5、光照强度应用
6、远程开关应用与控制
7、微波检测实验
8、刷卡门禁应用实验
9、触摸屏云控传感器物联网应用
10、温度传感器检测与屏幕展示
11、湿度传感器应用与屏幕展示
12、 4G联网应用实验
13、红外激光测距应用
14、非接触式红外测温应用
15、红外热成像智能检测系统实验
16、光强度检测试验
17、超声波传感器位移检测工作电压：DC15V；测量量程：0～100cm。
18、光电图像DSP识别处理模块：光电微图像检测，开放源代码，数据库设置与保存。大容量FLASHROM和标准USB接口组成。
19、蓝牙：完成蓝牙模块与客户端之间的低功耗通讯实验，以及对外围硬件完成应用测试配置。
20、 Zigbee模块：基于Zigbee的多节点定位系统，可在空旷环境中完成位置定位的功能，定位引擎里使用的定位算法是利用zigbee芯片接收信号强度值（RSSI）随着距离的增加而递减的原理。
21、非接触红外测温传感器无线检测实验
22、毫米波雷达传感器无线检测实验
23、温湿度传感器无线检测实验
24、微波传感器无线检测实验
25、继电器模块无线控制实验
26、光源模块无线控制实验
27、智能传感器浏览器终端监测实验
28、智能传感器内网穿透浏览器监测实验
29、多路控制单元创新实验
30、多传感器智能检测创新实验
31、基于ZigBee多节点定位监控实验
32、基于ZigBee无线传感器监测实验
33、基于ZigBee无线继电器控制实验
34、基于蓝牙模块无线传感器监测实验
35、基于蓝牙模块无线继电器控制实验
36、基于WiFi-mesh网络作为无线传感器网络通讯实验
37、基于4G物联网监测实验
5.7定位检测单元开设实验
1、 GPS北斗传感器应用实验
2、通过GPS北斗传感器完成室外的GPS定位测试实验
3、可上位机环境地图的实时构建与监控。

5.8六自由度机械手臂目标抓举与识别人工智能控制单元至少完成以下实验
1、二维码识别：可以使用模块上的二维码一侧或使用手机或者打印出来的二维码通过摄像头进行识别，并将所读信息通过视频框中显示实验。
2、数字识别：可以使用模块上的数字一侧通过摄像头进行识别，并将所读信息通过视频框中显示实验。
3、字母识别：可以使用模块上的字母一侧通过摄像头进行识别，并将所读信息通过视频框中显示实验。
4、目标检测识别：通过放置在实验箱中模块上的不同种类物体，如水果、动物、交通工具等12种物体进行目标检测识别实验。
5、人脸识别：利用摄像头完成人脸的信息录入、模型训练、人脸识别的三个环节，完成一体化的人脸识别流程实验。
6、视觉图像的灰度处理、二值化处理、轮廓识别处理、特征点匹配等智能算法的理论学习和实践操作实验。
7、利用离线识别技术，可以通过中控平台的麦克风录入相关内容，控制机械臂将不同区域的物体完成仓位移动任务。
8、可以通过上位机软件中的手动控制命令完成对六路数字舵机的独立控制，了解舵机的驱动原理和实现过程；舵机自由度的概念与应用；以及组合控制中多路舵机并行控制等实验操作。
9、可以通过语音对机械臂六轴进行独立控制。
10、六自由度机器手臂每轴调试控制实验
1、六自由度机器手臂语音识别与视觉结合实验
2、六自由度机器手臂与人脸识别联动实验
3、基于Opencv人脸录入与识别实验
4、基于机器视觉的图像、二维码、灰度、二值化、特征点识别实验
5、机器视觉引导定位实验
6、支持人脸录入、模型训练、识别过程的操作实验
7、二次开发相关实验：
8、操作者可以结合需求对视觉、机械臂控制方面，结合对应的操作演示视频进行后续的二次开发，降低了开发难度，缩短了实验建立周期，可编程设计实验功能，方便学习。提供AI人工智能软件学习包，二次开发包。
9、深度学习人工智能AI开发实验

5.9 传感器虚拟仿真相关实验
1、传感器虚拟仿真及讲解不低于20个相关课件内容
2、数字孪生传感器检测曲线测量与数据导出实验不少于20个实验内容

上一篇： SG-801型智能传感器与测量仪表多变量检测技术综合实验台
下一篇：没有了