一、概述
本装置采用工业液压元件及防漏油管，可真实演示挖掘机工作装置的挖掘、卸料、提升等动作、控制方式有手动与PLC的基本回路实训。适合大中专院校机电类专业"液压传动"、"液压与气压传动"等课程的教学实训需要。三相电源带有漏电保护，直流电源带有过流保护，系统额定压力为6.3Mpa。

二、挖掘机液压系统与PLC控制实训装置技术参数
1、输入电源：三相五线，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、装置容量：≤2kVA；
3、工作环境温度：－5℃～40℃；
4、工作湿度：≤90%(40℃时)；
5、液压泵站：
（1）系统额定压力6.3MPa；
（2）变量叶片泵-电机1套：采用内轴一体式安装，噪音低；变量叶片泵：额定流量8L∕min，压力7MPa；电机：交流380V电压，功率1.5kVA。
6、电器控制单元
（1）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路输入8路继电器输出。
（2）配有控制模块：电源模块，PLC主机控制模块，PLC控制按钮模块等。

三、挖掘机液压系统与PLC控制实训装置主要特点
1、挖掘机液压系统与PLC实训装置主要由挖掘机实训台、液压泵站、液压元件和手动控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、挖掘机实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。
3、通过机械控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。

四、挖掘机液压系统与PLC控制实训装置主要功能：
1、液压传动各部件及工作原理观摩、拆装实训；
2、液压控制系统原理学习与分析；
3、挖掘机仿真作用、铲斗和斗杆复合进行工作实训；
4、回转作业，动臂提升同时平台回转；
5、卸料作业、斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度；
6、返回、平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置；
7、PLC指令编程，梯形图学习实验；
8、PLC编程软件的学习应用；
9、PLC与计算机通讯及在线调试；
10、PLC在液压传动控制中的应用及控制方案的优化实验；

五、挖掘机液压系统与PLC控制实训装置

序号	名称	型号	数量
1	挖掘机实训装置	1000×800×780mm	1台
2	PLC主机模块	三菱FX1S-20MR	1块
3	电源模块		1块
4	PLC主机模块		1块
5	PLC控制按钮模块		1块
6	举升油缸		1只
7	弯臂油缸		1只
8	挖斗油缸		1只
9	三位四通电磁换向阀		4只
10	三位四通手动换向阀		4只
11	弯臂		1个
12	直臂		1个
13	挖斗		1个
14	底座支架		1套
15	回转工作台		1套
16	回转马达		1个
17	机泵组	泵站系统	1套
18	L-HL46号液压油		30L
19	编程电缆（适配器）	三菱	1条
20	挖掘机液压实训说明书		1册
21	光盘（PLC编程软件、程序软件）		1盘
22	工具		1套

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