SG-FANUC-6140 数控车床拆装装调维修实训系统

时间：2025-04-27 11:24:10

一、产品概述

本系统是专门为职业院校、技工学校、职业教育培训机构研制的数控车床装调维修技能实训考核设备，根据机电类行业中数控机床维修技术的特点，并结合数控机床装调维修工的技能鉴定要求，对数控机床电气控制及机械传动进行研究，针对实训教学活动进行了专门设计，包含了数控系统应用、PLC控制、变频调速控制、传感器检测、伺服驱动控制、低压电气控制、机械传动等技术，强化了学员对数控机床的安装、接线、调试、故障诊断与维修等综合能力，适合机电类相关专业的教学和培训，也适合数控机床装调维修工、车工等工种的考核与鉴定。

二、产品特点

1.产品依据数控机床装调维修工职业及岗位的技能要求，结合数控机床维修技术领域的特点，能让学员在较为真实的环境中进行训练，以锻炼学员的职业能力，提高职业素养。
2.产品结合目前国内数控系统的使用情况，以及数控教学和设备的现状，提供了法那科数控系统，符合目前国内数控教学的现状和特点，为数控教学和实操训练提供支撑。
3.以实际工作任务为载体，根据工作任务开展过程中的特点划分实施环节，分系统设计、电气安装与连接、机械装配与调整、机电联调与故障排除、机床精度检测、机床试加工等几个真实工作过程的职业实践活动，再现典型数控机床电气控制及机械传动的学习领域情境，着重培养学员对数控机床的机械装调、电器安装接线、机电联调、故障检测与维修、数控机床维护等综合能力。
4.与实际应用技术相结合，包含数控系统应用、PLC控制、变频调速控制、传感器检测、伺服驱动控制、低压电气控制、机械传动等技术，培训学员对数控机床装调的基本工具和量具的使用能力，强化学员对数控机床的安装、接线、调试、故障诊断与维修等综合能力。
5. 配置的PMC 训练模块，它包含了数控机床PMC 基本训练模块、刀架、主轴换挡等常见的数控机床PMC 控制编程项目，实训项目的设计上，可以先进行数控PMC 基本指令、基本功能的实训，后在逐步完成机床操作面板模拟、刀架控制、车床主轴换挡的PMC 设计等项目模块的训练，符合学生由简单到复杂的认知过程，培养学生自主学习的能力。
6.智能考核软件：
设计有专门的故障设置区和排故操作单元，智能人机平台由中文液晶显示屏、微电脑、键盘组成。可设置24个数控车床和铣床的典型的电气故障。故障设置由教师在故障设置区通过开关设置故障；学生通过对故障的分析判断，在排故操作单元上排故，同时可以记录排故次数，具有数控车床/铣床的故障维修考核功能。

三、技术性能

1．输入电源：三相四线AC380V±10% 50Hz
2．装置容量：＜2kVA
3．外形尺寸：1200mm×600mm×780mm（操作台）、2050×1400×1550mm（实物车床）、800mm×600mm×1800mm（机床实训柜）

四、产品结构和组成

1．系统由机床实训柜、实物小车床和操作台等组成。
2．机床实训柜采用铁质亚光密纹喷塑结构，正面装有数控系统和操作面板，背面为机床电气柜，柜内器件布局与实际机床厂的模式一致。电气柜内的电气安装板为不锈钢网孔板，上面装有变频器、伺服驱动器、交流接触器、继电器、保险丝座、断路器、开关电源、接线端子排和走线槽等；电气柜底部还设有变压器和接地端子等。
3．实物小车床底座采用铁质亚光密纹喷塑结构，上方设有实物小车床安装平台，采用铸件结构，表面磨削加工；底座四周设有围边，可接溢出的润滑油和方便清理加工时留下的废屑。
4．操作台为钢木结构，用于机床部件的装配与测量，下方设有工具柜。
5．系统采用三相四线AC380V交流电源供电，并设有漏电保护器、指示灯指示和保险丝等，具有过载保护、短路保护和漏电保护装置，在电压异常或出现短路情况时自动动作，保护人身和设备安全。
6．数控系统采用法那科主流数控系统，能满足不同类型机床的实训教学。
7．X、Z轴由交流伺服电机驱动，运动方向上设有正负限位、参考点等开关，采用接近式传感器；主轴由三相异步电机驱动，变频调速控制。
8．实物小车床由床身、主轴箱、进给传动系统、换刀装置和辅助装置等组成，具有实际加工能力，可对铁、铝、铜、PVC、有机玻璃等材料进行车削加工。通过对数控小车床的拆装训练，学员可掌握数控车床水平度、平行度和垂直度的调整方法等，同时学会百分表、直角尺、游标卡尺、塞尺等工量具的使用方法和机床机械精度的测量方法。
1）床身、主轴箱、移动拖板、尾座等均采用铸件结构，铸件经过时效处理、表面机加工和铲刮工艺等，确保机床精度稳定。
2）主轴箱由箱体、主轴、卡盘、主轴电机、编码器、同步带、多楔带等组成，可进行主轴箱的装配与调整、主轴卡盘的装配、主轴电机的安装与调整、编码器的安装与调整等技能训练。主轴与主轴电机采用多楔带联接，且具有张紧力结构，可进行张紧力调整。
3）X轴进给传动系统由滚珠丝杠螺母副、燕尾导轨副、轴承、轴承支座、电机支座和上拖板等组成，可进行滚珠丝杠的装配与调整、燕尾导轨的装配与调整、上拖板的装配与调整等技能训练。
4）Z轴进给传动系统由滚珠丝杠螺母副、三角导轨、轴承、轴承支座、电机支座、E型调节块和床鞍等组成，可进行导轨预紧力调整、滚珠丝杠的装配与调整等技能训练。
5）换刀装置采用四工位电动刀架，可实现加工时的自动换刀操作。
6）配有主轴芯棒、等高棒、顶尖等机床检具，可进行数控车床几何精度检测方面的训练。
7）辅助装置由润滑系统、尾架、防护罩等组成。
8）CK6140车床主要参数：可对钢材、铁、铜等材料进行实际车削加工。
1. 6140型数控车床采用机电一体化设计，半封闭结构，外形美观、结构合理、具有刚性好、精度稳定、操作简单等特点，能一次完成复杂零件的圆柱面、圆锥面、圆弧面、内孔及公、英制螺纹等切削。
2．电动刀架
采用蜗轮螺杆传动，先进的三齿盘啮合螺杆锁紧的工作原理。由数控系统控制自动转位换刀。刀架转位速度快，转位精度高，刀架重复精度≤0.005mm。
3.主要技术参数
  ●床身最大回转直径    400mm
  ●最大工件长度        750 mm
  ●主轴通孔直径        60 mm
  ●电动刀架            4工位
  ●主轴转速            150-2000rpm
  ●主轴电机功率        5.5KW
  ●外形尺寸            2050×1400×1550 mm
●机床重量：　　　　　1400KG
9. PMC 练习板安装在台面数控系统下方，PMC 练习板采用激光雕刻技术制作，包含了数控系统输入 /输出，主轴换挡、刀架换刀的各动作输入输出信号，便于了解换刀的动作过程，给维修提供依据。

五、实训项目

1．电路设计、设备安装和电路连接
（1）数控系统的安装、接线
（2）系统启停控制电路的设计与接线
（3）变频调速系统的电路设计、变频器、主轴电机、编码器的安装与接线
（4）交流伺服驱动系统的电路设计、驱动器、伺服电机的安装与接线
（5）刀架控制系统的电路设计、器件安装与接线
（6）冷却控制系统的电路设计、器件安装与接线
（7）急停、限位控制回路的设计与接线
（8）手摇脉冲发生器的接线
2．机械部件装配与调整
（1）滚珠丝杠螺母副的装配与调整
（2）直线导轨副的装配与调整
（3）X轴上拖板的装配
（4）电动刀架的装配
（5）电机与联轴器的装配
（6）主轴卡盘的装配
（7）润滑系统的装配
（8）主轴箱的装配与调整
3．数控机床的功能调试
（1）数控系统的基本操作
（2）数控系统基本参数的设置与调试
（3）数控系统进给轴参数设置与调试
（4）数控系统主轴参数设置与调试
（5）PLC编程与调试
（6）驱动器参数设置与调试
（7）变频器参数设置与调试
（8）电动刀架等功能部件的调试
（9）数控系统的数据备份
4．机电联调与故障排除
（1）数控车床机电联调
（2）数控车床故障诊断与排除
5．数控车床几何精度检测
6．数控车床的程序编制与加工
（1）数控车床编程
（2）数控车床加工
7．数控机床的保养和维护

六、系统配置

表1：基本配置

序号	名称	主要部件、器件及规格	数量	备注
1	机床实训柜	800mm×600mm×1800mm	1套
2	实物6140车床	2050×1400×1550mm	1台
3	操作台	1200mm×600mm×780mm	1套
4	数控系统	法那科FANUC 0I MATE TD	1台	日本
5	变频器	5.5KW	1台	迈凯诺
6	伺服驱动	发那科SVM20i	2套
7	伺服电机	发那科βis8/3000	2台
8	电动刀架	LD4-6140	1台
9	电子手轮	手摇脉冲发生器	1只
10	光电编码器	J58S-10C-1024BZ-L5	1只
11	主轴电机	5.5KW	1只
12	电器元件	漏电保护器、断路器、交流接触器、继电器、传感器、连接线等	1套
13	PMC练习板	激光雕刻制作	1块
14	智能考核器	中文液晶	1套

表2：配套工具、量具、工装及机床附件

序号	类别	名称	型号、规格	数量	备注
1	工具	剥线钳	YS-1	1把	鸭嘴式
2		斜口钳	DL2336	1把	5寸，橡塑柄
3		尖嘴钳	DL22306	1把	5寸，橡塑柄
4		剪刀	民用型	1把
5		镊子	尖嘴式	1把
6		套筒扳手	5.5#、7#	各1把
7		钩形扳手	45-52	2把	月牙扳手
8		钩形扳手	22-26	2把	月牙扳手
9		刀架扳手	8×8	1个
10		卡盘扳手	10×10	1个
11		活动扳手	6″	1把
12		开口扳手	8×10	2把
13		开口扳手	12×14	2把
14		内六角扳手	1.5 ~ 10	1套
15		十字螺丝刀	3×50、6×250	各1把
16		一字螺丝刀	2.5×75、6×80	各1把
17		钟表螺丝刀		1套
18		试电笔	氖管式	1把
19		万用表	数字表，三位半显示，有电阻、电容、电压、电流测量功能。	1只
20		电烙铁	40W	1把	内热式
21		烙铁架		1个
22		吸锡器	铝塑吸锡器	1把
23		焊锡		1卷
24		橡皮锤	750g	1把
25		铁榔头	木柄圆头锤	1把
26		三爪拉马	4寸	1套
27		小圆锉		1把
28		平锉	200mm	1把
29		百分表触头		1个	定制
30		拆卸轴承工具		1套	定制
31		紫铜棒	一头φ18一头φ14×200mm	1根	定制
32		冲击套筒		1套	定制
33		拔销器		1套	定制
34		摇手		1把	定制
35	量具	普通游标卡尺	量程：300mm 精度：0.02mm	1把
36		深度游标卡尺	量程：200mm 精度：0.02mm	1把
37		千分尺	测量范围：0～25mm	1把
38		杠杆式百分表	量程：0.8mm 分度值：0.01mm	1个
39		小磁性表座		1个
40		百分表	分度值：0.01mm	1个
41		大磁性表座		1个
42		塞尺	测量范围： 0.02～1.00mm	1把
43		直角尺	200mm×130mm×12.5mm	1把
44		主轴芯棒	莫氏3号，长度250mm	1个
45	机床附件	顶尖	莫氏3	1个
46		顶尖	莫氏2	1个
47		E型调节块		1套

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