SGRMS-04B 柔性智能制造实训系统（含机器人）

时间：2025-06-10 11:18:45

产品规格：1个总控单元西门子S7-1200；9个从控单元西门子S7-1200 PLC（托盘堆解单元；下料单元；喷漆烘干单元；加盖单元；穿销单元；伸缩换向单元；装配检测单元；废品分拣单元；双排仓储单元）；各传输转向单元

序号	品名	型号	数量	单位	单价	总价
1	总控单元	RXZK01	1	套
2	托盘堆解单元	RXDJ01	1	套
3	下料单元	RXXL01	1	套
4	喷漆烘干单元	RXPH01	1	套
5	加盖单元	RXJG01	1	套
6	穿销单元	RXCX01	1	套
7	伸缩换向单元	RXSH01	1	套
8	装配检测单元	RXZJ01	1	套
9	废品分拣单元	RXFF01	1	套
10	双排仓储单元	RXSC01	1	套
11	各传输检测单元	RXZX01	1	套

一、产品概述
本产品由1个总控单元、9个从控单元（托盘堆解单元、下料单元、喷漆烘干单元、加盖单元、穿销单元、伸缩换向单元、装配检测单元、废品分拣单元、双排仓储单元）；另外包含直线传输或转角传输辅助单元；本产品采用模块化设计，即可单站控制，也可联机通讯；除总控单元外，其余各单元的支撑框架均采用750*750*800mm的支撑平台。
本产品是一套完整、灵活、模块化、易扩展的教学系统；从简单到复杂，从零部件到整机，充分体现了工业自动化相关技术，具有工业性、开放性、综合性、便捷性、安全性等产品特点；整套系统将现代化工业现场浓缩并完美展现，既而提供了一个开放性的、创新性的和可参与性强的实训平台，让学生全面掌握机电一体化技术的应用、开发和集成技术，帮助学生从整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电系统的组成、功能及控制原理。激发学习兴趣，使学生的机电一体化认知、设计、装配、调试、维修能力均能得到综合提高。
二、整机参数
整机尺寸：5000*4000*1800mm
整机容量：≤4KVA
适用电源：220VAC±10%（50Hz）
三、产品特点
工业性：产品配置的标准件均采用工业一线品牌（如PLC与HMI、伺服/步进/直流/三相异步电机、气动元件、传感器等），非标件的加工和电气配线均符合工业标准；并且，在传输形式上，包含了工业常用的皮带传输/转向机、滚筒传输/转向机；最大程度的缩短了与工业级设备的差距。
开放性：产品开放了电路气路配线、机械装调等功能，使学生可以真正实现动手实操。电气部分的扩展体现在接口自由，各从控单元均可外接控制器来实现控制功能；机械部分的扩展体现在系统可通过添加新的模块单元来完成系统升级。
综合性：整套系统从机械传动的精心设计、控制元件类型的选用、和控制类型上，均体现其特点特性，以多元化为出发点，避免重复使用，使学生可以在一套系统中最大可能的掌握更多知识点。使用户可以根据这一套系统同时设立多门实训课程，从而达到同类几套产品的实训功能。能够实现的技术实训内容包括：PLC控制技术、智能仪表控制技术、运动控制技术、PID控制技术、人机交互技术、机械装调技术、总线技术、电气技术、气动技术、伺服技术、变频技术、电子技术、直流调速技术、步进定位技术、自动化仓储管理、质量控制。
便捷性：产品由一个总控单元和各类从控单元等组成，其组成形式采用模块化设计理念，每个从控单元均由支撑平台、刹车脚轮、配电板、执行部分组成。具备结构风格统一、升级扩展灵活等特点。各单元分为手动/自动两种模式，可单站训练也可整体运行，使得实训能够更加安全便捷的进行。
安全性：设备具有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护功能、具有误操作保护功能、安全性符合相关的国标标准、所有材质均符合环保标准。所有元器件满足国家CCC认证。
四、产品组成与实训内容
4.1总控单元
采用了先进的Profinet工业现场总线控制方式，配有主控S7-1200PLC、人机界面等，系统更大程度上的展现了工业现场的工作状态及现代制造工业的发展方向。
MCGS嵌入式组态软件：当各站全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等；另外也可以控制单站的运行、暂停、继续、停止等。每个站的工作状态以及工件的材质、颜色等指标在监控画面上也能够清楚的看到。
Profinet工业现场总线网络：Profinet协议通常用于实现与分布式I/O（远程I/O）的高速通讯。总控单元的S7-1200PLC作为整个Profinet网的主站，其余从控单元的S7-1200CPU连入Profinet网，由总控单元集中控制和协调各个单元的动作。
总控单元的支撑框架采用双工位总控平台，该平台采用铝合金型材框架结构，并配有防火板台面、嵌入式显示器面板、配电板、键盘托架、安全机箱、刹车脚轮等。

序号	品名	规格	单位	数量
1	CPU（1215C）	包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下：（1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB；（2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD；（3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆；	台	1
2	人机界面	10.4"；TFT液晶显示、LED背光；真彩65535色；分辨率800600；24VDC供电；ARM CPU（600MHz）；内存256M DDR2；MCGS嵌入式组态软件（运行版）；工业塑料结构；颜色工业灰；面板尺寸315239mm；机柜开孔303*226mm；串口2个RS232、1个RS232/RS485、1个RS485；1个USB2.0；1个RJ45	台	1
3	开关电源	单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
4	断路器	2极；额定25A；C型脱扣特性	台	1
5	调压过滤器	内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC	个	1
6	静音空气压缩机	电压220V（50Hz）；功率230W；适用压力0.8Mpa；启动压力0.5Mpa；排气量0.032m³/min；转速2860r/min；温度90℃；润滑油10#变压器油；噪声≤45dBCA；储气容积10L；净重20kg；外形尺寸430210600mm	台	1
7	工件托盘	黑色；ABS；13720035mm	个	14
8	工件销钉	红色；ABS；Φ19*70mm	个	7
9	工件销钉	红色；ABS；Φ1970mm；尾部装配Φ192的S304金属圆片	个	7
10	工件模块	绿色；ABS；709268mm	个	2
11	工件模块	黄色；ABS；709268mm	个	12
12	工件上盖	蓝色；ABS	个	14
13	显示器支架	适用于10-27"液晶显示器；倾斜角度+-20°头部、360°水平旋转；旋转角度360°；伸缩距离63.5-381mm；VESA孔距7575/100100；材质冷轧钢	个	1
14	总控平台	11007001100mm；双工位；铝型材框架；电气安装面板；人机界面安装面板；机箱柜；防火板桌面；丝杆刹车脚轮	张	1

4.2托盘堆解单元
托盘堆解单元的主要功能是完成托盘的堆垛和解垛；托盘堆解单元主要由自动落料仓、堆垛解垛装置、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现自动落料仓装调、气动堆解装置装调、气动回路控制等实训功能。

序号	品名	规格	单位	数量
1	CPU（1215C）	包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下：（1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB；（2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD；（3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆；	台	1
2	数字量输入输出模块	DI1624VDC；DQ16 24VDC；输入类型漏型/源型；输出类型固态 - MOSFET源型；尺寸7010075mm；S7-1200	台	1
3	分线器模块（50P）	50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	个	2
4	分线器电缆（50P）	50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆	个	1
5	剩余电流动作断路器	2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A	台	1
6	开关电源	单组输出24VDC；额定199.2W/8.3A；尺寸21511550mm	台	1
7	塔灯	白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架	个	1
8	闪光蜂鸣器	红色；Φ22；24VDC/AC；；LED灯	个	1
9	微动开关	滚珠摆杆型；0.5A 125/250VAC；3脚焊线型（1NO+1NC+1COM）；尺寸2010.76.3mm；孔距9.5mm	个	2
10	光电开关（槽型）	L型；槽宽5mm；红外光；5-24VDC供电；PNP输出；LED指示；2m电缆；尺寸2618.515.5	个	1
11	接近开关（电感）	方形；检测距离10mm；电感式；PNP三线NO（常开）；38.525.525mm；PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供电；LED指示	个	1
12	光电开关（漫反射）	圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示	个	3
13	调压过滤器	内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC	个	1
14	真空发生器	直接配管型（无消声器）；喷嘴直径Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8	个	1
15	吸盘	纵向真空口接管；Ф30扁平型吸盘；丁晴橡胶；外螺纹安装方式；螺纹直径M5*0.8	个	2
16	不锈钢迷你气缸	复动可调缓冲型；缸径Ф10；行程10mm；附磁石；摆尾型；后铰固定架；内螺纹M5*0.8；可调缓冲	支	2
17	双轴气缸	复动型；缸径Ф16；行程100mm；附磁石；内螺纹M5*0.8；防撞垫缓冲	支	2
18	磁偶式无杆气缸	不可旋转型；缸径Ф20；行程350mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口径1/8"；两端橡胶缓冲；不锈钢	个	1
19	感应开关	两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF气缸）、不锈钢缸体、缸径Φ10	个	4
20	感应开关	两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）	个	4
21	感应开关	两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-120VDC供电；红色LED指示；适用气缸CY系列	个	2
22	气体电磁阀	五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气	个	5
23	气体电磁阀	五口二位；先导式；双位置双电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气	个	1
24	推拉式电磁铁	圆管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供电	个	1
25	步进滑台	有效行程500mm；配套单出轴42*47步进电机（1.7A）；有效负载7kg；最大速度80mm/s；1204滚珠丝杠；外直线导轨结构；直线导轨轨宽15mm；导轨总厚16mm；配单滑块；3060铝型材框架；每条槽内配4个螺母	个	1
26	两相步进电机驱动器	输入电压12-48VDC；输入信号电压4-28VDC；输入电流0.3-2.2A；步进脉冲频率2-2MHz；3位拨码开关；8种电流细分选择	台	1
27	接近开关（电感）	方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸171735mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
28	推拉式电磁铁	框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电	个	1
29	RX-皮带传输模块	平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8）	台	1
30	抽屉导轨	静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能	对	1
31	标准网孔板	尺寸63050030mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱	张	1
32	支撑平台	750750750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮	张	1

4.3下料单元
下料单元的主要功能是将料仓内的工件主体沿料仓通道间歇性落料至托盘；下料单元主要由间歇机构、同步带夹送装置、料仓、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现间歇机构/直齿轮组/同步带轮机械装调、直流减速电机控制等实训功能。

序号	品名	规格	单位	数量
1	CPU（1215C）	包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下：（1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB；（2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD；（3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆；	台	1
2	分线器模块（50P）	50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	个	2
3	分线器电缆（50P）	50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆	个	1
4	剩余电流动作断路器	2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A	台	1
5	开关电源	单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
6	塔灯	白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架	个	1
7	接近开关（电容）	圆柱形；M18*1；检测距离10mm；电容式；PNP三线NO（常开）；金属壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
8	光电开关（漫反射）	圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示	个	1
9	光电开关（漫反射）	圆柱形；M12*1；检测距离80mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；12-24VDC供电；LED指示	个	1
10	永磁直流减速电机	24VDC；减速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；轴径Ф8	台	1
11	接近开关（电感）	方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸171735mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
12	推拉式电磁铁	框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电	个	1
13	RX-皮带传输模块	平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8）	台	1
14	抽屉导轨	静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能	对	1
15	标准网孔板	尺寸63050030mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱	张	1
16	支撑平台	750750750mm；铝型材框架；竖槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮	张	1

4.4喷漆烘干单元
喷漆烘干单元的主要功能是进行工件主体的模拟喷漆、加热、烘干工作；喷漆烘干单元主要由喷漆箱体、喷嘴、加热装置、测温装置、排风装置、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现加热调功、调温PID控制等实训功能。

序号	品名	规格	单位	数量
1	CPU（1215C）	包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下：（1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB；（2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD；（3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆；	台	1
2	分线器模块（50P）	50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	个	2
3	分线器电缆（50P）	50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆	个	1
4	剩余电流动作断路器	2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A	台	1
5	开关电源	单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
6	塔灯	白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架	个	1
7	PT100型热电阻	量程-150-500℃；薄膜PT100铂电阻；探头（防水钢管）尺寸Φ4*30mm；精度0.1（德国贺利氏A级电阻）；三线制；透明四氟镀银屏蔽线；线长1m	个	1
8	温度变送器	输入范围PT100/0-100℃；输出4-20mA；精度±0.2%F.S.；24VDC供电；负载250Ω或500Ω；壳体材料ABS/PA66（UL94）	个	1
9	调压过滤器	内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC	个	1
10	气体电磁阀	五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气	个	1
11	PTC加热器	24VDC/10W；干烧表温120℃；尺寸60287mm	个	1
12	PWM直流电机调速器	工作电压5-90VDC；控制电压0-5VDC；控制功率0.01-1000W；PWM占空比0-100%；PWM频率15KHz；尺寸646030mm；自带电源反接保护、控制电压过压保护、20A快速熔断保险丝	台	1
13	直流风扇	606025mm；滚珠轴承；24VDC；2.88W/0.12A；4000rpm；CFM19.03；4.05mmH2O；31dBA；58g	个	2
14	接近开关（电感）	方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸171735mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
15	推拉式电磁铁	框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电	个	1
16	RX-皮带传输模块	平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8）	台	1
17	抽屉导轨	静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能	对	1
18	标准网孔板	尺寸63050030mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱	张	1
19	支撑平台	750750750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮	张	1

4.5加盖单元（含机器人）
加盖单元的主要功能是通过摆臂搬运料槽内的上盖装配至工件主体，完成上盖的装配过程；加盖单元主要由缓冲料道、摆臂装配机构、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现机械摆臂装调、气动吸盘调试、直流减速电机控制等实训功能。

序号	品名	规格	单位	数量
1	CPU（1215C）	包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下：（1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB；（2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD；（3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆；	台	1
2	数字量输入输出模块	8x24VDC输入/8x24VDC输出	台	1
3	六轴机器人	6自由度；负载5kg；重量24kg；重复定位精度±0.02mm；工作半径886.5mm；控制柜尺寸380350265mm；连接机械臂线缆长度5m；连接示教器线缆长度4m；通讯协议包含Ethernet/Modbus-RTU/TCP/Profinet	台	1
4	分线器模块（50P）	50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	个	2
5	分线器电缆（50P）	50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆	个	1
6	剩余电流动作断路器	2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A	台	1
7	开关电源	单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
8	塔灯	白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架	个	1
9	光电开关（漫反射）	圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示	个	1
10	光电开关（槽型）	L型；槽宽5mm；红外光；5-24VDC供电；PNP输出；LED指示；2m电缆；尺寸2618.515.5	个	2
11	微动开关	滚珠摆杆型；0.5A 125/250VAC；3脚焊线型（1NO+1NC+1COM）；尺寸2010.76.3mm；孔距9.5mm	个	2
12	调压过滤器	内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC	个	1
13	气体电磁阀	五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气	个	1
14	真空发生器	直接配管型（无消声器）；喷嘴直径Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8	个	1
15	吸盘	垂直真空口接管；不带缓冲；Ф25平行吸盘；丁晴橡胶；接管方式外螺纹；螺纹直径M6*1	个	2
16	同步带轮	XL型齿形（节距5.08mm）；16齿；配带宽1/4英寸（6.4mm）；AF轮型；铝合金（氧化）	个	2
17	同步带	XL型齿形（节距5.08mm）；节线长635mm；带宽0.25英寸（6.4mm）；齿数125；材质橡胶	条	1
18	流利条	轮子Φ1314mm；尺寸2922mm；黄色；钣金框架；ABS轮子	米	1
19	接近开关（电感）	方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸171735mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
20	推拉式电磁铁	框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电	个	1
21	RX-皮带传输模块	平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8）	台	1
22	抽屉导轨	静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能	对	1
23	标准网孔板	尺寸63050030mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱	张	1
24	支撑平台	750750750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮	张	1

4.6穿销单元
穿销单元的主要功能是通过工件销钉的装配将工件主体与上盖装配成工件成品，其中工件销钉的种类包含金属与尼龙两种材质；穿销单元主要由电动循环送料机、穿销工位、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现直流减速电机控制、气动回路控制等实训功能。

序号	品名	规格	单位	数量
1	CPU（1215C）	包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下：（1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB；（2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD；（3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆；	台	1
2	分线器模块（50P）	50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	个	2
3	分线器电缆（50P）	50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆	个	1
4	剩余电流动作断路器	2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A	台	1
5	开关电源	单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
6	塔灯	白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架	个	1
7	接近开关（电感）	方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸171735mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
8	光纤放大器	PNP输出；VR调节（粗/微调）；响应时间1ms以下；12-24VDC供电；红色LED光源；各类线缆长度2m；尺寸153973mm	个	1
9	光纤线（漫反射）	M6；漫反射型；检测距离120mm；最小检测物体Φ0.03；额定弯曲半径R30；各类线缆长度2m	个	1
10	调压过滤器	内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC	个	1
11	笔形气缸	复动型；缸径Ф10；行程150mm；附磁石；径向进气型；轴向固定架；内螺纹M5*0.8；防撞垫缓冲	支	1
12	感应开关	两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF气缸）、不锈钢缸体、缸径Φ10	个	2
13	气体电磁阀	五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气	个	1
14	永磁直流减速电机	24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8	台	1
15	同步带轮	XL型齿形（节距5.08mm）；15齿；配带宽3/8英寸（9.5mm）；BF轮型；铝合金（氧化）	个	1
16	同步带轮	XL型齿形（节距5.08mm）；20齿；配带宽3/8英寸（9.5mm）；BF轮型；铝合金（氧化）	个	1
17	同步带	XL型齿形（节距5.08mm）；节线长 513.08mm；带宽0.37英寸（9.5m）；齿数101；材质橡胶	条	1
18	双侧弯板链条	双侧弯板型；长度1.5m；节数160节；节距9.525mm（3/8"）	条	1
19	链轮	台轮；18齿；节距9.525mm（3/8"）；齿外径Φ57	个	2
20	接近开关（电感）	方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸171735mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
21	推拉式电磁铁	框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电	个	1
22	RX-皮带传输模块	平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8）	台	1
23	抽屉导轨	静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能	对	1
24	标准网孔板	尺寸63050030mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱	张	1
25	支撑平台	750750750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮	张	1

4.7伸缩换向单元
伸缩换向单元的主要功能是完成工件成品的气动转向和空中运送，该单元可为整套生产线留出检修通道；伸缩换向单元主要由扇齿轮齿条转向装置、平面连杆装置、货叉、配电板、支撑平台等组成。可实现扇齿轮齿条机构/平面连杆机构装调、直流减速电机控制、气动回路控制等实训功能。

序号	品名	规格	单位	数量
1	CPU（1215C）	包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下：（1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB；（2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD；（3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆；	台	1
2	数字量输入输出模块	DI1624VDC；DQ16 24VDC；输入类型漏型/源型；输出类型固态 - MOSFET源型；尺寸7010075mm；S7-1200	台	1
3	分线器模块（50P）	50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	个	2
4	分线器电缆（50P）	50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆	个	1
5	剩余电流动作断路器	2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A	台	1
6	开关电源	单组输出24VDC；额定199.2W/8.3A；尺寸21511550mm	台	1
7	旋转式警示灯	白炽灯泡；红色；长亮；24VDC；5W；ABS树脂；螺栓固定式	个	1
8	接近开关（电感）	方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸171735mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
9	光电开关（漫反射）	圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示	个	1
10	光电开关（槽型）	L型；槽宽5mm；红外光；5-24VDC供电；PNP输出；LED指示；2m电缆；尺寸2618.515.5	个	2
11	微动开关	滚珠摆杆型；0.5A 125/250VAC；3脚焊线型（1NO+1NC+1COM）；尺寸2010.76.3mm；孔距9.5mm	个	6
12	调压过滤器	内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC	个	1
13	回转气缸	双活塞齿轮齿条式复动型；规格10；回转角度范围0-190°；重复精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口径M5*0.8；油压缓冲	个	1
14	双轴气缸	复动型；缸径Ф16；行程100mm；附磁石；内螺纹M5*0.8；防撞垫缓冲	支	1
15	感应开关	适用于DRQ系列回转气缸	个	2
16	感应开关	两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）	个	2
17	气体电磁阀	五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气	个	2
18	永磁直流减速电机	24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8	台	4
19	永磁直流减速电机	24VDC；减速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；轴径Ф8	台	1
20	同步带轮	L型齿形（节距9.525mm）；24齿；配带宽0.5英寸（12.7mm）；AF轮型；铝合金（氧化）	个	1
21	同步带轮	L型齿形（节距9.525mm）；14齿；配带宽0.5英寸（12.7mm）；AF轮型；铝合金；铝合金（氧化）	个	1
22	同步带	L型齿形（节距9.525mm）；节线长419.1mm；带宽0.5英寸（12.7mm）；齿数44；材质橡胶	条	1
23	同步带轮	XL型齿形（节距5.08mm）；60齿；配带宽0.5英寸（12.7mm）；BF轮型；铝合金（氧化）	个	1
24	同步带轮	XL型齿形（节距5.08mm）；19齿；配带宽0.5英寸（12.7mm）；BF轮型；铝合金（氧化）	个	1
25	滚珠丝杠	轴径Ф12；导程4mm；长度400mm；配单螺母	根	1
26	滚珠丝杠固定座	轴径Ф10；尺寸603439mm	个	1
27	PU圆带	粗面；圆形；外径Φ8；绿色；聚氨酯	米	6
28	抽屉导轨	静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能	对	1
29	标准网孔板	尺寸63050030mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱	张	1
30	支撑平台	750750750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮	张	1

4.8装配检测单元
装配检测单元的主要功能是检测工件成品的装配质量，并将检测结果作为后续分拣、仓储的依据；装配检测单元主要由防护罩、传感器组、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现传感器调试与信号采集等实训功能。

序号	品名	规格	单位	数量
1	CPU（1215C）	包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下：（1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB；（2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD；（3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆；	台	1
2	分线器模块（50P）	50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	个	2
3	分线器电缆（50P）	50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆	个	1
4	剩余电流动作断路器	2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A	台	1
5	开关电源	单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
6	塔灯	白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架	个	1
7	光电开关（对射）	圆柱形；M18*1；检测距离5000mm；对射式；PNP三线NO（常开）；塑料壳；12-24VDC供电；LED指示	对	1
8	色标开关（光电）	光源色谱红、绿、白、兰；检测距离9±2mm；PNP三线NO（常开）；灵敏度可调；10-30VDC供电；尺寸234056mm；引线2m；金属外壳；同轴检测；多圈电位器	个	1
9	接近开关（电容）	圆柱形；M18*1；检测距离8mm；电容式；PNP三线NO（常开）；金属壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
10	接近开关（电感）	方形；检测距离10mm；电感式；PNP三线NO（常开）；38.525.525mm；PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供电；LED指示	个	1
11	接近开关（电感）	方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸171735mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
12	推拉式电磁铁	框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电	个	1
13	RX-皮带传输模块	平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8）	台	1
14	抽屉导轨	静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能	对	1
15	标准网孔板	尺寸63050030mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱	张	1
16	支撑平台	750750750mm；铝型材框架；竖铝型材台面；丝杆刹车脚轮	张	1

4.9废品分拣单元
废品分拣单元的主要功能是根据检测结果，将工件废品分拣至废品线后，放行托盘；废品分拣单元主要由三轴气动吸盘分拣机、废品线、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现三轴气动分拣机装调、气动回路控制等实训功能。

序号	品名	规格	单位	数量
1	CPU（1215C）	包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下：（1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB；（2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD；（3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆；	台	1
2	数字量输入输出模块	DI1624VDC；DQ16 24VDC；输入类型漏型/源型；输出类型固态 - MOSFET源型；尺寸7010075mm；S7-1200	台	1
3	分线器模块（50P）	50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	个	2
4	分线器电缆（50P）	50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆	个	1
5	断路器	2极；额定10A；C型脱扣特性	台	1
6	开关电源	单组输出24VDC；额定199.2W/8.3A；尺寸21511550mm	台	1
7	塔灯	白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架	个	1
8	光电开关（漫反射）	圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示	个	1
9	调压过滤器	内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC	个	1
10	磁偶式无杆气缸	不可旋转型；缸径Ф20；行程450mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口径1/8"；两端垫缓冲；不锈钢	个	1
11	感应开关	两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-120VDC供电；红色LED指示；适用气缸CY系列	个	2
12	带支撑光轴	轴径Ф16；长度550mm；座宽40mm	根	1
13	开口箱式滑块	轴径Ф16；尺寸454533mm	个	1
14	双轴气缸	复动型；缸径Ф16；行程100mm；附磁石；内螺纹M5*0.8；防撞垫缓冲	支	1
15	感应开关	两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）	个	2
16	回转气缸	双活塞齿轮齿条式复动型；规格10；回转角度范围0-190°；重复精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口径M5*0.8；油压缓冲	个	1
17	感应开关	适用于DRQ系列回转气缸	个	2
18	真空发生器	直接配管型（无消声器）；喷嘴直径Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8	个	1
19	吸盘	纵向真空口接管；Ф30扁平型吸盘；丁晴橡胶；外螺纹安装方式；螺纹直径M5*0.8	个	2
20	气体电磁阀	五口二位；先导式；双位置双电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气	个	2
21	气体电磁阀	五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气	个	2
22	变频器（SINAMICS V20）	额定0.37KW；单相220VAC；0.5HP；4个数字输入；1个继电器输出；1个晶体管输出；2个模拟输入（也可作为数字输入）；1个模拟输出；线性V/f控制、平方V/f控制、多点V/f控制；SINAMICS系列变频器	台	1
23	标准电机	机座号100；圆轴；200W/0.61A；三相380VAC；1300Rpm；1.54N.m	台	1
24	直角安装脚	适用于机座号100的电机	个	1
25	同步带轮	L型齿形（节距9.525mm）；14齿；配带宽0.5英寸（12.7mm）；BF轮型；铝合金（氧化）	个	1
26	同步带轮	L型齿形（节距9.525mm）；24齿；配带宽0.5英寸（12.7mm）；AF轮型；铝合金（氧化）	个	1
27	同步带	L型齿形（节距9.525mm）；节线长533.4mm；带宽0.5英寸（12.7mm）；齿数56；材质橡胶	条	1
28	平皮带	周长960mm；宽度20mm；厚度1.5mm；灰色	条	2
29	接近开关（电感）	方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸171735mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示	个	1
30	推拉式电磁铁	框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电	个	1
31	RX-皮带传输模块	平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8）	台	1
32	抽屉导轨	静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能	对	1
33	标准网孔板	尺寸63050030mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱	张	1
34	支撑平台	750750750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮	张	1

4.10双排仓储单元
双排仓储单元的主要功能是工件成品的分类码垛储存、库存检测、指定出库；双排仓储单元主要由三自由度码垛机、货架、配电板、支撑平台等组成。可实现伺服电机调速与定位控制、三轴电动码垛机装调、人机界面组态等实训功能。

序号	品名	规格	单位	数量
1	CPU（1215C）	包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下：（1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB；（2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD；（3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆；	台	1
2	数字量输入输出模块	DI1624VDC；DQ16 24VDC；输入类型漏型/源型；输出类型固态 - MOSFET源型；尺寸7010075mm；S7-1200	台	1
3	人机界面	7"；TFT液晶显示、LED背光；真彩65535色；分辨率800480；24VDC供电；ARM CPU（400MHz）；内存64M；MCGS嵌入式组态软件（运行版）；工业塑料结构；颜色工业灰；面板尺寸226.5163mm；机柜开孔215*152mm；串口1个RS232、1个RS485；USB1主1从	台	1
4	分线器模块（50P）	50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	个	2
5	分线器电缆（50P）	50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆	个	1
6	剩余电流动作断路器	2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A	台	1
7	开关电源	单组输出24VDC；额定199.2W/8.3A；尺寸21511550mm	台	1
8	旋转式警示灯	白炽灯泡；红色；长亮；24VDC；5W；ABS树脂；螺栓固定式	个	1
9	微动开关	滚珠摆杆型；0.5A 125/250VAC；3脚焊线型（1NO+1NC+1COM）；尺寸2010.76.3mm；孔距9.5mm	个	22
10	光电开关（漫反射）	圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示	个	1
11	光电开关（槽型）	L型；槽宽5mm；红外光；5-24VDC供电；PNP输出；LED指示；2m电缆；尺寸2618.515.5	个	2
12	交流伺服电机	额定输出功率400W；60机座号；小惯量系列；额定转矩1.27Nm；额定转速3000rpm；额定相电流2.5A；编码器2500P/R；无制动器；适配驱动器MS0020A/GS0020A	台	2
13	交流伺服驱动器	标准型；额定功率400W；输入电压220VAC；增量式编码器（A、B、Z、U、V、W输出）；多种控制模式脉冲≤500kpps/模拟电压±10V/数字设定/混合模式等；六种脉冲输入方式；键盘及LED数码管显示；具有过压/过流/过载/失速/位置超差/编码器信号异常等报警保护功能	台	2
14	信号转换隔离器	额定电压DC10-30V；输入信号TTL／RS422、输出信号HTL推挽式；最大传输频率200KHz；信号转换	个	1
15	永磁直流减速电机	24VDC；50G马达；减速比1/104；35Rpm；6.3Kg.cm；0.36A；轴径Ф6	台	1
16	推拉式电磁铁	圆管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供电	个	2
17	同步带轮	S3M型齿形（节距3mm）；48齿；配带宽6mm；BF轮型；铝合金（氧化）	个	4
18	同步带轮	S3M型齿形（节距3mm）；26齿；配带宽6mm；BF轮型；铝合金（氧化）	个	1
19	同步带轮	S3M型齿形（节距3mm）；26齿；配带宽6mm；BF轮型；铝合金（氧化）	个	1
20	同步带	S3M型齿形（节距3mm）；节线长711m；带宽6mm；齿数237；材质橡胶	条	2
21	同步带	S3M型齿形（节距3mm）；节线长234m；带宽6mm；齿数78；材质橡胶	条	1
22	开口箱式滑块	轴径Ф16；尺寸454533mm	个	4
23	滚珠丝杠支撑座	轴径Ф12；尺寸424212mm	个	2
24	带支撑光轴	轴径Ф16；长度830mm；座宽40mm	根	2
25	直线光轴	轴径Ф16；长度1000mm；镀硬鉻；软轴	米	2
26	半封拖链	尼龙；半封闭；内开式；内腔尺寸1825mm；外形尺寸2535mm	米	2
27	抽屉导轨	静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能	对	1
28	标准网孔板	尺寸63050030mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱	张	1
29	支撑平台	750750750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮	张	1

4.11、配套教学资源（全室配一套）

序号

品名

规格

单位

数量

在线教育课程开放平台（具有软件著作权，配1个登录帐号）

1）本系统是互通教学多元化管理平台，将用户传统的各个平台系统实施整合，集中互通管理，解决多平台、多账号难以管理、数据库分散无法集中统计等问题。系统包含了：在线教务管理系统、在线课程资源管理平台、在线习题库平台、在线考试考核平台、线上视频课程管理平台及线上虚拟仿真教学管理平台，真正意义的一站互通数据集中统计！
2）课程资源：多个微课视频实拍采集教学视频素材，后期影视包装，片头10秒左右，片尾5秒左右，视频尺寸不低于1920*1080，视频格式MP4、FLV等；多个虚拟仿真内容采用unity引擎开发，在pc端win系统上运行（win7、win8、win10，注不包含win xp）软件。
3）为了教学的统一性要求在线教育平台与实训装置是同一个生产商！
4）微课内容不少于：

学习项目	学习任务	参考课时
项目一、三相异步电动机启动线路制作、调试与故障排除	任务一：识别低压电器及异步电动机	2
	任务二：点动与自锁正转控制线路的实施	12
	任务三：联锁正反转控制线路的实施与检测	12
	任务四：Y-△降压启动控制线路分析与接线	6
	任务五：三相异步电动机顺序控制线路安装与测试	6
项目二三相异步电动机行程控制线路的设计及实施	任务一：电动葫芦控制线路设计及实施	6
项目二三相异步电动机行程控制线路的设计及实施	任务二：工作台自动往返线路设计及实施	4
项目三三相异步电动机制动控制线路分析设计及实施	任务一：三相异步电动机反接制动控制线路安装与测试	4
项目三三相异步电动机制动控制线路分析设计及实施	任务二：三相异步电动机能耗制动控制线路安装与测试	4
项目四卷帘门控制电路的安装、调试及故障排除	任务一：卷帘门控制电路的安装、调试及故障排除	10
	任务二：卷帘门PLC控制电路设计	4
	任务三：卷帘门PLC控制控制程序设计与调试	6
项目五传送带送料装置控制线路的安装、调试及故障排除	任务一：传送带送料装置控制电路安装、调试及故障排除	10
	任务二：用PLC技术实现传送带送料装置控制	4
	任务三：编写调试PLC程序及系统总调试	6

工业自动化数字孪生仿真软件（正版）

采用单片机技术，具备多路数字量输入输出、模拟量输入输出，有通讯接口与电脑相连，通过内置协议与上位机中虚拟仿真教学软件实时通讯，实现数据采集和对外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路开关量输入接口及指示、24路开关量输出接口及指示、4路模拟量输入接口、4路模拟量输出接口、系统协同传感器模块将动作信号反馈给上位机仿真软件中的虚拟对象模型，虚拟对象模型给出反馈信号，PLC等智能控制器根据信号执行相应的输出操作，以此反应整个系统执行动作过程。能在具有物理属性的3D环境中进行虚拟设备的仿真调试。具有高度的人机交互性，通过虚拟对象进行各种与实际环境中相同的操作。与各PLC主机兼容。软件通过自动、手动和PLC控制三种模式再现了以下虚拟工业场景，3D场景的PLC实验项目：
1）三层电梯控制
2）自动售货机
3）机械手
4）自动门
5）天塔之光
6）全自动洗衣机
7）自动成型机
8）红绿灯
9）装配流水线
10）四路抢答器
11）音乐喷泉
12）轧钢机
13）邮件分拣
14）物料分拣
15）多级传输
16）八段码显示
17）多种液体混合
18）双面铣床
19）电镀槽
20）交流电机正反转控制
21）小车运动
22）搅拌站
23）汽车灯光控制
24）汽车火花塞点火控制
25）加工中心控制
26）隧道监控
27）自动扶梯
28）CA6140普通车床PLC改造控制
29）X62W万能铣床PLC改造控制
30）T68卧式镗床PLC改造控制
31）M7120平面磨床PLC改造控制
32）Z3050摇臂钻床PLC改造控制
33）电动葫芦PLC改造控制
34）Z35摇臂钻床PLC改造控制
35）M1432A万能外圆磨床PLC改造控制

数字工厂仿真设计软件

虚拟仿真软件是为高端制造行业和智能工厂打造的数字化模拟仿真应用平台，将人机工程、3D 离散物流过程仿真模拟、机器人离线编程和PLC 虚拟调试等整合在同一个平台，通过平台用户可以快速进行数字化场景搭建规划、过程仿真、控制器验证(PLC)和实时连接、机器人和工作单元仿真、应用开发（离线编程 OLP）。
主要功能说明：
1.工厂布局建造
2.CAD 兼容
3.组件构建
4.机器人示教编程
5.PLC 虚拟调试
6.可视化仿真
7.统计和报告
虚拟仿真技术涉及多个系统的运动学与动力学建模理论及其技术实现，是基于数字和运动控制建模、仿真、信息管理、交互式用户界面和虚拟现实的综合应用技术。在智能场景设计的初级概念阶段就可以对整个系统进行完整的分析，观察并实验各组件的相互运动情况。通过系统虚拟仿真软件在相应虚拟环境中真实地模拟生产线的运动和节拍，在计算机上可方便地修改设计缺陷，仿真不同的布局方案，对生产线系统进行不断的改进，直至获得最优的智能生产场景设计方案。与传统方法相比具有诸多优势，即在智能场景设计时期即确定关键的参数，更新产品开发过程，缩短开发周期、降低成本和提高产品质量。智能场景虚拟仿真的关键技术包括以下方面：
（1）系统集成性
智能工厂虚拟仿真解决方案涉及到多方面的技术，虚拟仿真执行环境需要在不同的系统间进行转换，其集成性包括以下方面：
●导入CAD中建立的机器人与生产线组件的三维模型，支持自定义组件的构建块几何，行为和属性
●定义和建模机器人行为，可用于机器人点动，分析可达性和碰撞，以及使用控制流程语句定义机器人逻辑和姿势，对机器人进行可达性分析，碰撞检测；
●实现虚拟调试活动，例如测试和验证逻辑程序，以及控制生产过程中的变更，收集和分析实时数据，然后测试和模拟改进。
（2）组件模型库即插即用即可，快速构建布局，大幅减少工程师CAD建模和
增加运动算法的时间。
（3）可视化与交互性机器人智能工厂虚拟仿真提供了良好的模型显示环境，使操作者有高真实性的沉浸感。由于具有可视化方面的优势，在布局规划过程中工程师团队可交互式探索智能工厂的功能，充分将自身的经验和能力结合到计算机的虚拟仿真的设计过程中。
场景示例：
PLC连接（虚拟调试）
PLC的调试可以实现软件在线调试和硬件在线调试。
软件在线调试可以通过内嵌或者是PLC供应商的编程软件和仿真系统连接，完全实现虚拟调试。
硬件在线的连接功能使您可以使用行业标准OPC UA或支持的供应商特定接口轻松地将模拟与控制系统连接。这样可以实现虚拟调试活动，例如测试和验证逻辑程序，以及控制生产过程中的变更。通过PLC连接，您还可以可视化生产的实时活动，收集和分析实时数据，然后测试和模拟改进。

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