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SG-049型 动感六轴单座单屏汽车驾驶模拟器

时间:2024-07-08 10:43:42


一、概述
汽车驾驶模拟器符合GJB9854.9-2020军用标准要求。系统采用了当前最新的科技成果,本模拟器在其高仿真动感平台、真实立体环绕声、超清晰模拟影像,让驾驶者在驾驶过程中如临其境,能带来更完整、更真实、更具趣味性的感官体验。其提供的训练场景按中国道路的实际情况设计,可以分级设置,能训练学员的基本驾驶操作技术和处理紧急情况的应变能力。能使学员快速掌握驾驶理论知识和基本操作技能,学员的驾驶座舱既可以独立使用,也可以通过数据通信单元与电脑主控台配合使用。
 
二、技术参数
l 尺寸:长1900×宽1200×高2100mm
l 搬入口宽:1250mm
l 电力消耗:2.5kW
l 工作电压:AC220V±50HZ
l 工作温度:-10℃~40℃  
l 相对湿度:20%-90%
显示器49寸X1屏幕
 
序号 名  称 规格/型号 数量 单位
1 处理器 英特尔i5-6500 1.00 PCS
2 主板 华硕B150M 1.00 PCS
3 内存 16G 1.00 PCS
4 固态硬盘 128G 1.00 PCS
6 显卡 1050TI 4G 1.00 PCS
7 电源 500W 1.00 PCS
8 机箱 小白机箱 1.00 PCS
9 风扇 酷冷至尊 1.00 PCS
10 鼠标 标配 1.00 PCS
11 音箱 标配 1.00 PCS
         
 
三、动感平台:
l 有效负载:500kg
l 总载荷:1000kg(含上平台及铰链)
l 功率:2.25kw
l 电源:AC220V
l 响应频率:0.1HZ~10HZ
l 噪音(分贝):小于65db。
l 平台系统一次连续工作时间不低于24小时。
l 连续工作8小时无故障。
l 在电压220V,波动范围:-10%~+10%情况下,能够正常工作。
l 电源波动超过±20%或突然断电,能够安全恢复初始状态。
l 能与驾驶舱体牢固连接。
电动缸配置参数:
1、滚珠丝杆导程:5mm;
2、额定转速负载:3000转/分;
3、单缸连续推力:2000N;
4、单缸速度:168mm/s;
5、单缸最大速度:200mm/s;
6、上、下连接方式:上关节轴承,下轴承座;
7、电缸齿轮减速比:1:1;
8、单缸有效行程:150mm
伺服控制器配置参数:
1、MDBOX三合一集成控制器 1个
2、伺服电机1000W  6个
3、泄放电阻 100W50欧 1个
4、六自由度加密狗1个
六自由度运动能力指标(不限制情况下):
自由度 ≮位移 ≮速度 ≮加速度 重复精度 定位精度
俯仰 +/-10° 0-30°/s 0-60°/s2 0.03° 0.01°
侧倾 +/-10° 0-30°/s 0-60°/s2 0.03° 0.01°
升幅 +/-100mm 0~150mm/s ±0.4g 0.1mm 0.05mm
座舱配置:
1. 座舱舱体:单座位,外壳采用全钢结构,外观简洁大方、时尚亮丽。布局、内部环境与实装一致。
2. 转向机构全钢材质,位置、力感、行程、颜色与实装一致。
3. 组合开关包括转向灯、远近关灯、喇叭、雨刮器、车辆启动等开关。
4. 档位外罩采用坚固一体仿真中央通道,具有真车实感。
5. 变速机构全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
6. 传感器:方向盘(霍尔感应器),油离刹(霍尔感应器),排除因为温度等外部因素造成的干扰,是数据更准确。
7. 方向盘:根据用户需求车型,实装件。
8. 油门全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
9. 离合器全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。配合变速机构,模拟与真车一致换挡效果。
10. 制动踏板全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
11. 驻车制动全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
12. 汽车座椅:奔驰真车座椅,有标准三点式安全带。
13. 驾驶视景显示屏:高清49寸显示驾驶视角,分辨率5120X1440
14. 电脑配置(与驾驶模拟器配套使用,一体化内嵌于模拟器内)。
 
 
产品名称:六自由度动感通用运输车驾驶训练模拟器
 参数性质  序号  技术参数与性能指标
  1 一、学员练习分系统
(一)软件部分
系统应具有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能,为学员驾驶练习提供一个较真实驾驶模拟环境。
1.练习功能
应具备符合大纲规定课目的驾驶模拟练习功能。
2.自检功能
应具备系统自检功能。
3.引导提示功能
在练习模式下可开启和关闭该功能,开启状态下对错误操作可进行文字和语音提示。
4.考核功能
能够实现考核功能。
5.性能要求
①前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角一致。左右后视镜视景可调。
②驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本一致。
③六自由度平台(座椅)在车辆行驶中产生与地形起伏相一致的颠簸,使车载人员练习时具有实车行驶中的前倾、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉,便于维护,能够安全合理地进行紧急停止。
④各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出,开关使用触摸屏模拟。仪表和开关的形状、位置关系按实装车辆设计。
⑤针对不同车型的特点,建立车辆动力学模型和运动学模型,仿真效果符合对应车型机动特性,确保效果逼真。
⑥可生成各课目练习所需三维地形、道路景况、雨雪风雾等天候及昼夜不同时段照明情况;能够模拟昼夜、各种天候、不同路况条件下的驾驶练习。
⑦采集数据速率:每帧不大于20ms;并能对各操作传感器进行检测。采集软件设置信号采集频率不低于50赫兹,间隔不大于20ms。
⑧初始化时间不超过30s,后期资源导入时间不超过1s。
  2 二、资源库
1、练习车型库。
解放CA1125J运输车、解放CTM13、东风猛士EQ2050B、东风天锦1120、泰安TA4360、豪沃1167、东风EQ1118、勇士BJ80、陕汽2190、
2.动力系统:与实车一致,满足驾驶模拟交互操作需要。可与泥泞路段、卵石路段、高速公路三种地面依据路面工况标准进行交互,可仿真三种地面对轮胎的作用效果,如轮胎沉陷、侧滑、地面纹理变化。
  3 三、练习课目库。
1.场地驾驶典型课目驾驶模拟练习,主要包括坡道起步、上坡转弯换挡、直角转弯、通过错位小巷、通过限宽门、通过圆形错位障碍、通过N字路、单边桥、双边桥、通过蛇形道路、通过8字路、通过横断路、通过单凸路、通过高架桥、倒库移位、飞跃断桥、斜坡道路、侧方停车、垂直停车、斜位停车、模拟考试、考试模拟20个课目。
    2.道路课目驾驶模拟练习,主要包括、森林路段、一般道路、城市道路、高速公路、山区道路、乡村道路、沙漠戈壁地区、草原荒漠地区、高原道路、达坂路等10个课目。
3.复杂路段驾驶练习,主要包括泥泞路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段等5个课目。
4.战地训练,主要包括、蛇形路线、弹坑路段、通过浮桥、进出掩体、通过侧破、通过燃烧路段、通过山丘、通过堑壕、通过反坦克壕、通过战地组合障碍等10个课目。
5.基础训练练习,主要包括、仪表盘信号介绍、档位练习、方向盘训练、手刹训练、离合学习、刹车学习、油门练习、综合练习。
6样式驾驶练习,主要包括,公路掉头、移库、综合技能驾驶。
7.特殊天候条件驾驶模拟练习,主要包括夜间、雨天、雾天、雪天、风沙天等5种天候。
8.上下运输工具驾驶模拟练习,主要包括上下铁路平车、上下舰船、上下运输机等3个课目。
9.应急避险练习,主要包括爆胎、车辆侧滑、转向失灵、制动失灵、突然熄火、车辆失火、车辆落水、突遇飞石等8个课目。
10.车辆防卫练习,主要包括车辆隐蔽伪装、通过核沾染区、通过化学、生物袭击地段等3个课目。
  4 四、练习条件库。
其他三维模型素材:
1.相关车辆包括:民用车辆有皮卡车,SUV,乘坐车(小型、中型、大型),货车(轻型、重型)等不少于5种车辆。
要求:车辆加入场景后可自主运行,包括自动行驶、避障、等待等效果,形成与真实环境基本一致的交通环境(车流量区分小、中、大三种类型,可随机控制)。
2.地物有高速收费站,加油站,桥涵,村庄等地物不少于4种模型;辅助设施包含交通信号、道路栏杆等不少于6种模型。
4.打击素材:
有烟雾、火花、碎片效果,不能造成系统卡顿;打击需在地面或者房屋等模型上形成简单的毁伤动画效果,如坑、碎片等。
能输出驾驶过程中的各种音响效果,以及打击、爆炸等音响。包括爆炸声、车辆启动声、刹车声、飞机轰鸣声、击中车辆声、人员哀嚎声、风声、雨声、撞击声等11种。
5.天候条件素材:包括晴天、雨天、雾天、雪天、风沙天等五种天候。雨天、雾天、雪天、风沙天分为三个级别,如雨(雪)天分小雨(雪)、中雨(雪)、大雨(雪)。
6.时间素材:包括昼夜两种时段,随着时间推移发生变化,模拟24小时昼夜光照变化。可选择一天24小时内的任意时段。
7.人物模型:包括4类。要求包含骨骼动画,如行走、跑步、跳跃、还击、卧倒等共8类(包括死亡、受伤、携带轻重装备、单人防护装具等设备、动作及对应模型)
  5 五、地形道路库。
地形道路库 整体上练习地形不少于100平方公里,选择典型地域进行建模,要求能够包括高程信息数据(为灰度图,精度为米级),可支持卫星影像贴图、地表纹理贴图,要求能采取资源动态加载模式,延迟不超过1s;对大地形模型进行渲染分层,根据视角距离远近,并可以进行资源动态加载,包括山地、丘陵、平原、水网稻田、沙漠戈壁等五类,除特定地貌特征(沙漠、湖泊等),其他均有植被覆盖。布置形式:各类型道路纵横交错,设计多个平交、立交道口,部分砂石路面可局部形成迂回;平原道路设计布局可选择环状(闭合、不闭合)、枝状、坡地或山地道路设计布局可采取盘旋、尽端式,各种布局均可综合运用。
在整体地形基础上,特殊地段驾驶模拟三维地形不小于2千米*2千米,单个课目练习道路长(含障碍物)不小于200米,组合障碍驾驶道路长为2000米;
复杂路段驾驶三维地形不小于5千米*5千米,道路长不小于20千米,道路及两侧精细地形宽不小于50米;
道路及道路两侧精细地形网格精度:≤1.5米;
图形刷新频率≥30帧/秒。
(1)场内驾驶课目。
1.根据通过直角转弯、通过S形路、左(右)倒车、倒车入库、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过右单边桥、通过双边桥、通过高架桥、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、综合技能驾驶、通过组合限制路段等16个课目要求,建立相应三维地形和障碍物。
2.具体课目尺寸、场地设置要求按照《汽车驾驶练习大纲》《汽车驾驶员练习和管理工作指南》相关标准设计。
(2)复杂驾驶场地。
1.山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过燃烧路段、通过浮桥和通过组合障碍等10个课目练习的三维地形生成、相应障碍物建模及显示,具体课目尺寸、场地设置要求按照《汽车驾驶练习大纲》《汽车驾驶员练习和管理工作指南》相关标准设计。
2.掩体要求:掩体底部长8.45m,宽3.55m,出口宽3.05m,深度3.51m,斜坡坡度为18%。
3.山丘要求:山丘高5m,宽10m,顶端平台长15m,宽5m,上下坡度分别为27%、21%。
侧坡要求:斜坡长32m,底部长5.1m,坡度均为27%。
4.蛇形障碍要求:长45m,限制杆间距15m,不同车型不同蛇形路障碍设置。
5.堑壕要求:带车辙桥的堑壕桥高0.1m,桥长5m,桥宽0.5m,斜坡长0.5至0.8m。桥面中心距为和2.01m。
6.反壕要求:出入口宽4m,深2m,斜坡长5m,底部长6m,底部宽4m,壕沟至限制杆距离2m。
7.坑要求:在路宽不小于6m,长不小于40m砂石路上设置大、中坑各1个,小坑若干。大坑直径约5m、深约1.8m。中坑直径约3.6 m、深约1.2m。小坑直径约1m、深约0.8m。
8.燃烧路段要求:在长不少于100m、路面较平坦、具有较好通行能力的道路上,设3~5m长的燃烧带,其中设置2个直径不少于3m的环状火焰或者设置3~5个燃烧点,放置发烟罐3~5个。
9.浮桥:利用若干节退役舟桥(油桶)联接在一起浮于水面上,舟桥(油桶)上铺设桥板形成浮桥,长度不少于50m,宽不少于6m,两侧设有简易安全护栏,两端利用渡板与引桥连接。
10.特殊组合限制路段包含上述9种。
(3)城市道路。
1.按照城市道路实际建模。
2.道路设有中央隔离带,每侧至少有三条以上机动车车道,汽车分向、分道行驶,互不干扰。
3.沿途设有非机动车道、绿化隔离带、护栏、地标线、人员行走、交通信号灯、交通标识、树木、安全监控及通讯设施等。
(4)涉水路段。
水面高度可调节,最高1.2m。(根据季节不同,有的路段(如河床)下雨天就成为涉水路,汽车涉水时,水的浮力使汽车对河床的压力减小,车轮附着力也随之变小,驱动轮容易打滑;水流的作用会增加行驶阻力;横向的水流冲击,还会使汽车产生横向滑移;汽车行驶在涉水路段,很难观察到水下情况,增加了驾驶操纵难度)。
(5)泥泞路段。
与实际道路路况一致,天晴时,是乡村路,雨天为泥泞路。
(6)卵石路段。
与实际道路路况一致,由大小卵石组成。
(7)冰雪路段。
与实际道路路况一致。
(8)山区道路。
1.按照山区道路实际建模。
2.道路无中央隔离带,标单黄线或双黄线,每侧至少有一条以上机动车车道,汽车混合行驶,互相干扰。
3.道路两侧为傍山路、有悬崖、急弯、鸣笛、减速等交通标识。
4.含连续上下坡。
(9)松沙道路。
与实际道路路况一致。
(10)上下铁路平车驾驶。
1.铁路装卸载站。
2.顶端站台、侧端站台、制式站台。
3.普通平车N16。
(11)上下舰(船)驾驶。
1.码头、吊具。
2.可用于运输大型车辆的船不少于2种。
3.引桥。
(12)上下运输机驾驶。
1.外部结构按照飞机真实外观建模。
2.内部结构按照飞机货舱尺寸建模。
(13)实景道路。
所属区域典型道路长不小于120千米,道路及两侧精细地形宽不小于50米;
道路及道路两侧精细地形网格精度:1.5米;
图形刷新频率≥30帧/秒。
布置形式:各类型道路纵横交错,设计多个平交、立交道口,部分砂石路面可局部形成迂回;平原道路设计布局可选择环状(闭合、不闭合)、枝状、坡地或山地道路设计布局可采取盘旋、尽端式,各种布局均可综合运用。