齿轮曲柄摇杆机构的传动实验

一、实验目的和要求：
1熟悉曲柄摇杆机构传动的组成和基本工作原理；
⑵了解其在工程实践中的应用场合和使用方法；
⑶了解变速器的类型和特点；
⑷掌握曲柄摇杆机构传动系统的安装和标定方法；
二、实验内容：
1、根据要求，电机与一级齿轮减速器重叠，减速器的高速轴作为输出轴，其上安装曲柄。
2、通过测量确定框架的长度，并初步安装摇臂的支撑板。
3、摇杆旋转中心的高度与曲柄的高度相同。安装连杆并稍作调整，以确保曲柄摇杆机构的四个转动副的轴线平行。
4、用工作原理图观察系统的运行。
5、安装时，确保曲柄摇杆机构中每个转动副的轴线相互平行。
三、实验的仪器电动机、轴承支撑座、轴承直齿轮一对、传动轴、曲柄、连杆、摇杆、各种安装工具和测量工具等。
四、安装校准步骤
1.执行以下安全检查A.穿着合身的衣服（不可穿较宽松的）B.项链、手表、戒指、领带等配件必须拆除.把长发卷起来或者放在帽子里、地面不可潮湿。
2安装传动系统。
1、选择合适的电机安装位置，用T型螺钉和螺母初步固定（在校准过程中，不要拧紧螺母来调整电机的位置）
2、用定位螺钉将正齿轮安装并固定在电机轴上；
3、将传动轴安装在轴承中，选择合适的位置建造轴承和轴承座，将从动直齿轮安装在传动轴的输入端，拧紧锁紧螺母；确保从动直齿轮和主动直齿轮对齐并保持平行，电机主轴和传动轴的轴线在同一平行平面内，可通过给定的量具和校准工具进行调整）
4、传动轴的输出端安装有固定曲柄。
5、选择摇臂旋转支撑板的位置，用三角支架固定支撑板，测量其旋转轴与曲柄旋转轴的平行度，安装连杆。
6、手动运行传动系统，观察传动系统是否能正常运行。
7、打开电源开关，低速运转一段时间，慢慢提高速度。
8、观察运转过程中变速器各轴转速和扭矩的变化。
9、如有异常，关闭电机电源，检查施工是否有问题，及时纠正。
10、实验完成后，将电机转速降至最低，关闭电源。
11、断开安全开关
12、移除安装，并将组件放回原位
注意：当电机旋转时，不要用手或其他物体触摸电机！
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