一、实验目的和要求
1熟悉万向节联轴器传动的基本工作原理；
⑵掌握万向节联轴器的相关参数及其意义；
⑶了解万向节联轴器在工程实践中的应用场合和使用方法；
⑷掌握万向节联轴器传动系统的安装和校准方法；
二、实验内容：
1）观察并分析万向节联轴器瞬时速度和角速度的变化特征；
2）分析了万向节联轴器的基本工作原理
3）掌握万向节联轴器传动系统的角速度比和轴夹角；
4）安装万向节联轴器驱动系统；
三、实验器材：电机一台、电机座、齿轮一对、长短轴承支撑架、轴承座、立柱、万向节联轴器、T型螺钉、传动轴（φ20活塞杆）各种安装工具和测量工具等。
四、安装校准步骤：
1.执行以下安全检查a.穿着合身的衣服（不可穿较宽松的）B.项链、手表、戒指、领带等配件必须拆除.把长发卷起来或者放在帽子里、地面不可潮湿。
2、安装传动系统。1、选择合适的折叠电机安装位置，用T型螺钉和螺母初步固定（在校准过程中，不要拧紧螺母来调整电机的位置）2、 用定位螺钉安装并固定主动正齿轮；3、将驱动轴安装在轴承内万向节联轴器的一端，并安装从动正齿轮，4、 选择并折叠适当的位置来构建轴承和轴承支架，以确保从动正齿轮和主动正齿轮圆5、 圆柱齿轮对齐并保持平行，电机主轴和传动轴的轴线在同一平行平面内用给定的测量工具和校准工具调整并拧紧锁紧螺母；6、 选择较长的轴承支架和T形螺钉；7、将万向节联轴器另一端的传动轴安装在轴承中，将固定轴承支架安装在合适的位置，并拧紧锁紧螺母；8、手动运行传动系统，以确保传动系统的正确和安全运行；搭建图如图8-19、打开电源开关，低速运转一段时间，慢慢提高速度。10、操作过程中观察万向节变速器。11、如有异常，关闭电机电源，检查偏转角度是否过大并及时纠正。12、实验完成后，将电机转速降至最低，关闭电源。13、断开安全开关14、拆除和安装，并将所有组件放回原位：当电机旋转时，不要用手或其他物体触摸电机！
工作原理：如图1当主动轴I以较高的速度旋转时，中间轴C被驱动以可变的角速度旋转，然后从动轴II被中间轴C驱动以与轴I相等的角速度旋转，根据对应关系。为了制造主要的双万向联轴器、要实现从动轴同步旋转，即角速度比始终等于1，必须满足以下两个条件：1.中间轴两端的叉面必须在同一平面上；2.中间轴与主、从动轴之间的轴线夹角必须相等。即a1=a3
