大致步骤：在这个实验中，将安装一个爪形弹性联轴器用于连接电机轴和上个实验中所装配的从动轴

1．    执行下列安全检查
● 佩戴防护眼镜
● 穿着合身的衣服（不可穿较宽松的）
● 项链，手表，戒指、领带等饰品必须摘下
● 将长发盘起或置于帽子中
● 穿厚底鞋
● 穿短袖衣服，或将长袖挽起来
● 地面不可潮湿

2．   将电机控制箱的安全开关关闭
3．   确认从动轴与轴承已经按实验2的步骤安装好，若没有，应首先完成实验2的内容
4．   装配和校准大电机：
A.    找到大电机并将之安置于工作台表面；
B.     在轴面板1上找到大电机的四个银色的支撑垫块；
C.     确认大电机基座底部、支撑垫块、工作台表面的安装区域（如图42所示）应清洁
且无毛刺

D.    将电机放在工作台的安装孔上,再将4个银色支撑垫块依次插入电机底座下面，并使
其分别与电机底座的4个长槽对准；安装后的总框图如图42所示
E.     找到4个M8的螺栓及其与之相配的平垫圈、弹簧垫圈和螺母；
F.     用螺栓及螺母等将电机、支撑垫块和工作台连接，固紧；
G.    检查电机轴的径向跳动；
H.    检查电机轴的轴向跳动；
I.      检查电机是否水平，如需要，垫入相应的调整垫片。
5．执行下列步骤检查两设备的高度
    注意：通常从动轴比电机轴较高一些，一般高0.25～0.4mm。这样就可以通过在电机下
垫入调整垫片来修正两轴未对准的情况。
A.      将直角尺放置在较高的轴上，如图43所示；
B.       选择合适的塞尺叶片插入直角尺下（当叶片通过直角尺与轴之间时，会感觉有些费
力时，叶片的厚度合适），叶片的厚度就是两轴的高度差，如果轴的高度差在0.25～0.4mm的范围内，进入下一步骤，否则重新调整轴承支架的高度直到满足要求。

6．执行下列步骤将爪形联轴器安装到电机轴上
A．  拧松电机装配螺栓，将电机向后滑动使得联轴器能够放入；
B．  拿出联轴器的其中一半（该联轴器由弹性元件和带凸爪的两半联轴器组成）；
C．  清洁电机轴上和联轴器上的键槽，应无灰尘和毛刺；
D．  检查键是否能和键槽很好的配合；
E．   将键放置在轴上的键槽内，其末端与电机轴的端部对齐，如图44所示；
F．   拿起联轴器将其上键槽对准电机轴上的键

G．将联轴器装在电机轴上（轻轻推入），将其推到轴的末端（靠近电机一侧），如图
45所示。这样可以为另一半联轴器的安装提供更大的空间。

7．重复步骤6将另一半联轴器装到轴承支撑的从动轴上
8．移动两半联轴器使之如图46那样连接

9．分别拧紧两半联轴器上的紧定螺钉使其与键固定
10．移动电机使得两半联轴器间的空隙能插入弹性元件
11．将弹性元件插入驱动轴联轴器块

12．移动电机使得两半联轴器较好的啮合
13．调整两半联轴器间的空隙为13mm，如图48所示，然后拧紧电机装配螺栓
联轴器的安装已经完成，在下一个实验中我们将对其进行校准。

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