SG-DSP283实验箱

时间：2022-12-01 17:46:23

产品特点
l 采用DSP开发板+电机驱动板+液晶触控显示的组合操作平台，方便用户实现电机控制的一体化开发；
l DSP端采用自主研发的DSP28335实用板，以现今主流TMS320FDSP28335为核心，采用六层核心板+底板的形式；
l BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电机精确运转；
l 板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可满足各类项目实验。
l 4.3寸触控显示，采用工业类级别，满足恶劣的工作环境，友好的人机界面方便您更好的操作；
l 采用分拆独立的模块化设计理念，既可独立演示，又可整体工作；
l 对于电机控制有独特设计的电机控制口；
l 详细的用户手册，让您轻松入门掌握；
l 注重EMI设计，稳定高效，包括外扩和所有外设资源；
l 主流的FDSP28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的首选；
l 丰富的实验例程，可满足各种教学实验，尤其电机控制领域，方便用户对其进行移植。

BLDC实验箱设备参数

	序号	项目	要求
D S P 端	1	主处理器	TMS320FDSP28335（开发板形式）
	2	键盘	外扩3*4矩阵键盘
	3	液晶显示屏	12864液晶屏（带中文字幕库）
	4	RS485接口	1路RS485接口
	5	CAN	用于CAN总线组网
	6	PWM接口	18路PWM（包含6路增强型PWM）
	7	RS232接口	1路RS232接口
	8	ADC输入接口	16路AD输入接口，反馈电机的状态
	9	音频接口	Audio接口，提供录音、播音功能
	10	捕捉接口	6路CAP捕捉口（和正交编码脉冲引脚共用）
	11	DSP外扩接口	20位地址线和16位数据线及其他
	12	SD卡接口	用户自配SD卡
	13	开关电源	+5V，5A
B L D C 端	14	三相无刷电机接口	可以与12V—36V电机相连，额定电流不超过4A
	15	电机类型	有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连
	16	26针接口，包括PWM脉冲输入接口，AD接口	可以与YXDSP-FDSP28335A/B、 YXDSP-F2812/basic相连，PWM输入
	17	BLDC_HALL接口	位置传感器电机的霍尔传感器输出
	18	CAP_BEMF接口	与控制端CAP相连，无位置传感器电机反电动势输出端
	19	CAP_HALL接口	与控制端CAP相连，有位置传感器的电机霍尔输出端
	20	电机电源输入接口	24V直流母线电压的输入端
显示端	21	液晶显示屏	工业级4.3寸LCD串口屏，480*272分辨率，5V供电，带触摸
	22	核心处理器	CORTEX-M3内核+高速FPGA
	23	通讯接口	RS232电平
	23	上位机软件	VisualTFT

DSP技术指标

l 主处理器            TMS320FDSP28335，主频150MHz
l SRAM                片内：34K ×16位，0等待
                        片外：512K×16位，15ns
l FLASH               片内：256K×16位，36ns
                        片外：512K×16位，70ns
l ROM                 片内：BOOT ROM 8K×16位
                        片内：OPT ROM   1K×16位，36ns
l A/D                 片内：2×8通道，12位分辨率，80ns转换速率，0～ 3V输入量程
l HOST USB2.0         1通道，全速
l SCI 异步串口        2通道，MAX3232
l CAN总线             1通道，符合CAN2.0规范，最高传输速率1Mbps
l 以太网              1通道，兼容NE2000，最高传输速率10M
l 工作温度            0～70℃

BLDC技术指标

l 直流母线电压+12~36V
l 电机额定电流不超过 4A
l 电机霍尔传感器的供电电压+5V
l 过压过流指示

DSP端基本配置

l   1.JTAG接口：DSP仿真器连接接口，可进行在线仿真和烧写程序。
l   2.SCI接口：1路232接口，1路485接口，可以与上位机进行串行通信。
l   3.PWM接口：18PWM（其中6路高精度HPWM），方便电机控制。
l   4.CAP接口：4路CAP捕捉口（和6路正交编码脉冲引脚公用）。
l   5.CAN：1路CAN2.0接口，用于CAN总线组网。
l   6.ADC输入接口：16路AD输入接口，12位精度，输入电压范围：0—3V。
l   7.音频接口：3路Aduio接口，提供录音、播音功能
l   8.电机控制接口：两组电机控制接口，每组可以控制一台3相电机。
l   9.DSP外扩接口：20位地址线和16位数据线及其他。
l   10. 一个X1226实时时钟和2KB的I2C  EEPROM。
l   11.手动复位按钮，方便用户复位操作
l   12.SD卡槽：可以外挂移动SD卡

DSP实验项目

序号	实验内容
实验1	GPIO-LED测试
实验2	GPIO-Setup实验
实验3	TIMER0定时测试
实验4	TIMER1定时测试
实验5	按键中断实验
实验6	FFT实验
实验7	音频输入实验
实验8	SCIB通信实验
实验9	SCIC的RS485通信实验
实验10	SD卡建立txt文件实验
实验11	浮点运算实验
实验12	看门狗实验
实验13	外部Flash读写实验
实验14	外部RAM读写实验
实验15	外部RTC时钟实验
实验16	外部EEPROM读写实验
实验17	DMA方式读写外部RAM实验
实验18	PWM实验
实验19	捕获实验
实验20	CAP捕获PWM信号实验
实验21	SPI中断方式自测实验
实验22	Mcbsp配置为SPI自测实验
实验23	Mcbsp中断方式自测实验
实验24	DMA方式读mcbsp实验
实验25	AD查询实验
实验26	片上触发AD实验
实验27	CAN自测实验
实验28	CAP配置为APWM实验
实验29	HRPWM实验
实验30	高分辨率PWM实验
实验31	线性卷积实验

电机驱动模块实验项目

序号	实验项目	说明
1	有位置传感器无刷电机的开环控制
2	有位置传感器无刷电机的闭环控制
3	无位置传感器无刷电机的开环控制
4	有位置传感器无刷电机的实验箱的控制
5	提供整个系统中所有的可编程器件的源代码

液晶屏幕产品规格

产品型号	DC48270B43_02TW
产品类型	基本型
核心处理器	CORTEX-M3内核+高速FPGA
尺寸	4.3寸
分辨率	480*272
颜色	64K色，16位RGB
通讯接口	RS232
图片下载存储容量	USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，任意大小图片存储，累加可存储457张全屏图片
图层	2个图层，层与层之间可拷贝叠加显示
SD卡接口	支持，用于脱机量产和线长指定图片更新
键盘接口	支持，外接4*4矩阵键盘
触摸	支持
功耗	开背光：202mA@5V 关背光：86mA@5V
电压输入	5-26V
屏有效显示尺寸	长×宽=95.0mm×53.8mm
产品尺寸	长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5
产品净重	90g
外壳	无
配套上位机PC机软件	VisualTFT
组态控件	支持按钮空间、文本空间、进度条控件、仪表、动画和曲线等常用控件
系统键盘	内置虚拟数字键盘和英文输入法

DSP端功能框图

BLDC功能框图

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