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智能网联汽车产教融合实训中心建设方案

时间:2024-09-14 10:13:25

行业背景

随着全球汽车产量、保有量的不断增长,能源、环境、安全及交通拥堵所带来的问题日益凸显。在这一个大背景下,智能化、信息化、低碳化逐渐成为汽车行业公认的最优方案,而智能网联汽车已经成为产业“三化”发展的重要载体。

智能网联汽车是车联网与智能驾驶汽车技术的结合,搭载了先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车,并将信息技术、网络技术等先进技术融合到汽车技术中,形成了智能化与网联化的高度产业融合体。智能网联技术是汽车工业发展100多年来最具革命性的技术变革,在世界新一轮技术革命的影响下,未来汽车工业将经历一次突破性的创新。

美国、欧洲、日本等国家及地区已纷纷将智能网联汽车产业的发展提升至国家战略;通用、奔驰等知名车企以及谷歌、苹果等互联网巨头也纷纷布局智能网联汽车。从知名咨询公司Gartner的技术生命周期预测情况以及近期异常活跃的资本市场投融资大事件来看,智能网联汽车技术正处于产业期望值的巅峰。智能网联汽车技术的发展或将引领全球汽车产业进行深刻的变革。我国2015年将智能网联汽车列为未来十年国家智能制造发展的重要领域。2016年,发布《中国智能网联汽车技术发展路线图》,指导汽车制造商的发展和未来的产业发展。2017年新一代人工智能发展规划进一步明确了自动驾驶技术自主应用的战略目标。2018年1月,国家发改委发布了《智能汽车创新发展战略》计划,根据该计划,到2020年,中国汽车市场新型智能汽车比例将达到50%,中高端智能汽车将以市场为导向。智能道路交通系统建设取得了积极进展,大城市和公路LTE-V2X无线通信网络覆盖率约为90%。目前,我国汽车技术正朝着电动化、智能化、网联化、共享化的“四化”方向发展,给汽车工业的发展带来了巨大的挑战和机遇。

我国汽车工业“十三五”规划意见进一步明确了智能网联汽车的发展目标:积极发展智能网联汽车,具有驾驶辅助功能(1级自动化)的智能网联汽车的当年新车渗透率达到50%,有条件自动化(2级自动化)的汽车的当年新车渗透率达到10%,为智能网联汽车的全面推广建立基础。按照汽车工业“十三五”规划提出具体目标,智能网联汽车将成为未来最具发展潜力的风口行业。智能网联汽车到2020 年将初步实现商业化,从各大车企与互联网巨头公布的计划看,2020 年将成为无人驾驶车辆商业化元年,并从此进入爆发增长。调研公司预测,2025年,全球无人驾驶汽车销量将达到23万辆,2035年将达到1180万辆,届时无人驾驶汽车保有量将达到5400万辆。其中,中国市场上的份额将达到24%,不少于1200万辆。

在我国汽车产业持续健康发展以及智能网联汽车的发展不可逆转的当下,我国的汽车市场具有巨大的潜在空间。然而,我国汽车市场技能型服务人才的稀缺以及质量低下已经成为了制约我国汽车产业持续健康发展及成功转型的重要瓶颈之一。目前我国汽车生产与服务专业相关从业人员缺口相当之大,高达50万人。此外,我国汽车市场人才的需求不仅表现在数量上,在质量上也相当缺乏。特别是智能网联汽车市场的专业对口人员少之又少,据不完全统计,目前中国汽车行业智能汽车人才总量不足2万人,这将严重制约中国智能网联汽车的发展。

在这一局面下,提出智能网联汽车技能人才的培养无疑是中国社会、汽车企业和各大院校十分紧迫的现实课题。因此,众多的职业院校已及时洞察到市场的需要,有效增建相关专业的人才培养渠道,从而有利于我国智能网联汽车市场化进程的发展,并将促进我国智能网联汽车产业的快速可持续发展。
智能网联技术综合实训车
智能网联技术综合实训车
智能网联技术综合实训车
底盘
路由器
 
路由器
路由器
工控机
工控机
激光雷达
激光雷达
超声波
超声波
毫米波雷达
毫米波雷达
 
双目视觉传感器
双目视觉传感器(相机)
组合导航
组合导航
通信原理框图
 
通信原理框图
 
产品简介
智能网联汽车综合实训系统由智能网联汽车技术综合实训车、智能网联汽车仿真测试平台和智能网联汽车监控云平台组成,具有连续循迹行驶、自动导航驾驶,自动紧急制动、自动避障、交通信号识别,交通标识识别,道路识别、V2X等自动驾驶功能。
适用于智能网联车辆理论与实践教学。
 
功能特点
1.智能网联汽车综合实训车由线控底盘、故障检测板、感知设备、主控和网联设备组成;
2.配置自动驾驶开放开发平台;具有室外建图,自主导航驾驶、自动紧急制动、自动避障等自动驾驶功能;
3.具备360度全景环视、车道保持和跟车行驶等辅助驾驶功能;
4.实训车支持进行激光雷达、毫米波雷达、组合导航、双目视觉传感器等传感器的安装调试、检测、标定与应用;
5.实训车支持智能系统故障检测与排除、图像识别算法验证、自动驾驶算法验证;
6.能够联合智能网联汽车仿真测试系统和智能网联汽车监控云平台完成自动驾驶仿真测试和综合道路测试等实训项目;
7.智能网联汽车综合实训车可进行智能化装备装调、测试和功能验证的能力,辅助多传感器融合线控底盘车进行教学。
 
技术规格
外形:1220*515*910mm
整体质量:35KG
底盘主要材质:Q235
充电电源:交流220V;
锂动力电池:48V30AH;
驱动电机:48V1KW;
 
实训项目
1.智能网联汽车组成认知;
2.自主导航驾驶、自动紧急制动、自动避障等自动驾驶功能认知与演示﹑验证;
3.环境感知、车道保持和跟车行驶等辅助驾驶功能认知与演示﹑验证;
4.激光雷达、毫米波雷达、组合导航、双目视觉传感器等传感器的安装调试、检测、标定与应用;
5.智能系统故障检测与排除、图像识别算法验证、自动驾驶算法验证;
6.智能网联汽车仿真测试系统和智能网联汽车监控云平台完成自动驾驶仿真测试和综合道路测试等实训项目;
7.智能化装备装调、测试和功能验证,辅助多传感器融合线控底盘车认知与演示﹑验证。
 
基础配置
1.激光雷达:16 线 150m(反射率 30%)测距精度±3cm;
2.组合导航:RTK:水平 1cm+1ppm,高程1.5cm+1ppmDGPS:水平 0.5m,高程 1m;
3.超声波:8 探头,测距 25~100cm;
4.显示器:18.5 寸,分辨率 1920*1080;
5.双目相机:视场角:HFOV82°/VFOV44°、HFOV38° /VFOV21°测距范围:1.5m-40m分辨率:1280*720;
6.工控机:8 核 ARM v8 64 位 CPU、 8MBL2 + 4MB L3;
7.路由器:4G 全网通;
8.CAN 卡:USB 转 CAN;
9.对外接口:HDMI*1,USB*2,网口*1;
10.线控底盘:包括线控驱动系统、电池管理系统、车架车身系统、线控转向系统,整车控制 VCU 等。