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电机及自动控制实验装置,电机控制实训台

时间:2024-09-19 09:13:19

SG-DJ99电机及自动控制实验装置
SG-DJ99电机及自动控制实验装置



一 、概述
"SG-DJ99电机及自动控制实验装置" 综合了目前我国各类高校所开设的 "电机学"、"电机与拖动"、"控制微电机"、"继电接触控制"、"工厂电气控制"、"可编程控制器技术"、"电力电子技术"、"半导体变流技术"、"电机控制"(直流电机调速、交流电机调速及变频调速)、"电力拖动自动控制系统"及"控制理论"等课程实验大纲的要求,吸收国内、外同类产品的优点,充分考虑了实验室的现状和发展趋势,精心研制而成。在同类产品中结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高。
 
二 、电机及自动控制实验装置特点
1、综合性强 本装置综合了目前国内各类学校"电机学"、"电机与拖动"、"控制微电机"、"继电接触控制"、"工厂电气控制"、"可编程控制器技术"、"电力电子技术"、"半导体变流技术"、"电机控制"(直流电机调速、交流电机调速及变频调速)、"电力拖动自动控制系统"及"控制理论"等课程实验项目。
2、适应性强 能满足各类学校相应课程的实验教学,深度和广度可根据需要作灵活调整,普及与提高可根据教学的进程作有机的结合,装置采用积木式结构,更换便捷,如需要扩展功能或开发新实验,只需添加部件即可,永不淘汰。
3、整套性强 从专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线配套齐全,配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套。
4、直观性强 各实验挂件采用分隔结构形式,组件面板示意、图线分明,各挂件任务明确,操作、维护方便。
5、科学性强 装置占地面积少,节约实验用房,减少基建投资;配套的小电机均经特殊设计,可模拟中小型电机的特性和参数;小电机耗电省,节约能源,实验噪声小,整齐美观,改善实验环境;实验内容丰富,设计合理,除了加深理论知识外还可结合实际开设设计性实验。
6、开放性强 控制屏供电采用三相隔离变压器隔离,并设有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置,确保操作者的安全;各电源输出均有监示及短路保护等功能,各测量仪表均有可靠的保护功能,使用安全可靠;控制屏还设有定时器兼报警记录仪,为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。由于整套装置经过精心设计,加上可靠的元器件质量及可靠的工艺作为保障,产品性能优良,所有这些均为开放性实验室,创造了条件。
7、先进性强 本装置着重从新器件高度来考虑,在保留了晶闸管实验的基础上,加入了新器件的特性、新器件的驱动以及典型的新器件应用的大量现代电力电子技术实验,让学生对新器件有足够的认识和了解,紧跟时代步伐。

三 、技术性能
1、输入电源:三相四线(或三相五线) ~380V±10% 50Hz 
2、工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m 
3、装置容量:<1.5KVA
4、重 量: 480Kg
5、外形尺寸:187×73×160cm3 

四 、电机及自动控制实验装置的配备
1、DQ01电源控制屏(铁质喷塑结构,铝质面板)
(1) 交流电源
提供三相0~450V可调交流电源,同时可得到单相0~250V可调电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器(规格1.5KVA、0~450V),克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有过流保护技术,相间、线间过电流及直接短路均能自动保护,克服了调换保险丝带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表,通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。
(2) 高压直流电源两路
提供220V(0.5A)励磁电源及0~250V(3A)连续可调稳压电枢电源(具有过压、过流、过热及短路软截止自动恢复保护功能)各一组,并设有直流数显电压表及切换开关。
(3) 人身安全保护体系
设有三相隔离变压器一组(三相电源经钥匙开关、接触器后,到隔离变压器,再经三相调压器输出),使输出与电网隔离,对人身安全起到一定的保护作用。
设有电压,电流型漏电保护器,控制屏若有漏电现象,漏电流超过一定值,即切断电源。强电连接线及插座,采用全封闭结构,使用安全、可靠、防触电。
(4) 仪表保护体系
设有多只信号插座,与仪表相连,仪表超量程,即能告警并切断电源,对仪表起到良好的保护作用。
(5)定时器兼报警记录仪(服务管理器):具有设定时间、到时报警、切断电源及记录各种告警次数等功能。
(6) 控制屏正面大凹槽内,设有两根不锈钢钢管,可挂仪表及实验部件。凹槽底部设有多个小圆形单相三芯220V电源插座,供仪表等部件供电用。控制屏两侧设有三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。设有实验台照明用的220V、40W日光灯一盏。

2、DQ02实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,形状似长方体封闭式结构,造形美观大方;设有两个大抽屉、柜门,用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构,便于移动和固定,有利于实验室的布局。

3、DQ03-1不锈钢电机导轨、1024光码盘测速系统及智能数显转速表
包括1024光码盘测速系统及固定电机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好,无应力变形,加工精细,同心度好,互换性好,能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝,电机运行噪声小,实验参数典型,能较好满足实验要求。
5、DQ07直流复励发电机
6、DQ09直流并励电动机
7、DQ10三相鼠笼式异步电动机
8、DQ11三相线绕式异步电动机
9、DQ12线绕式异步电机起动与调速电阻箱
10、DQ19校正直流测功机
11、DQ22直流数字电压、毫安、安培表(三只)
直流数显电压表一只,采用ICL公司高性能A/D转换器配以高速MPU单元设计尔成,通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。具有自动与手动量程,测量范围:0-300V。手动量程为:2V、20V、300V。测量精度为0.5级。具有数据存储与查询功能。
直流数显毫安表一只,采用ICL公司高性能A/D转换器配以高速MPU单元设计尔成,通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。具有自动与手动量程,测量范围:0-2000mA。手动量程为:20mA、200mA、2000mA。测量精度为0.5级。具有数据存储与查询功能。
直流数显电流表一只,测量范围0~5A,三位半数显,精度为0.5级,具有超量程报警、指示等功能。
12、DQ25单三相智能型功率、功率因数表
由24位专用DSP、16位高精度AD转换器和高速MPU单元设计尔成,通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。软件上采用RTOS设计思路,同时配有PC监控软件来加强分析能力。能同时测量两路单相功率P1、P2(两表法测量三相总功率)。功率测量精度为1.0级,功率因数测量范围0.3-1.0,电压电流量程为450V和5A,能自动判别负载性质(感性显示"L",容性显示"C",纯电阻不显示),并可存储测量数据,供随时查阅。
13、DQ26三相可调电阻器(三组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻)
14、DQ27三相可调电阻器(三组900Ω×2/0.41A瓷盘电阻)
15、DQ29可调电阻器、电容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盘电阻各一组,35μF/450V、4μF/450V电力电容各1只,10KΩ/8W、20KΩ/8W功率电阻各一个。
16、DQ31波形测试及开关板
由变压器的波形测试部分和两个三刀双掷开关、一个双刀双掷开关组成。
17、DQ44数/模交流电流表(四只)
由三只数字交流电流表和一只指针式精密交流电流组成。 测量范围0~5A,量程自动判断、自动切换,精度0.5级,四位数码显示。指针式精密交流电流表一只,采用带镜面、双刻度线(红、黑)表头(不同的量程读取相应的刻度线),测量范围0~5A,分0.3A、1A、3A、5A四档,精度1.0级,直键开关切换,设有超量程指示,告警等功能。
20、DQ45数/模交流电压表(四只)
由三只数字交流电压表和一只指针式精密交流电流组成。 测量范围0~450V,量程自动判断、自动切换,精度0.5级,四位数码显示。指针式精密交流电压表一只,采用带镜面、双刻度线(红、黑)表头(不同的量程读取相应的刻度线),测量范围0~500V,分10V、30V、100V、300V,500V五档,精度1.0级,直键开关切换,设有超量程指示、告警等功能。
18 、DQ23-1交流真有效值电压表电流表
真有效值交流数字电流表,测量范围0~5A。
真有效值交流数字电压表,测量范围0~500V。
19、DK03晶闸管主电路
提供12只5A/1000V的晶闸管,每只晶闸管均设有RC吸收和保险丝保护装置,晶闸管可通过外加触发信号进行触发(留有触发脉冲输入接口),可更好的完成设计性实验。设有带镜面精密指针式直流电压表±300V,精度1.0级带镜面直流电流表±2A,精度1.0级各一只和平波电抗器一组。
20、DK04三相晶闸管触发电路
提供三相触发电路、功放电路等,与"DK03"配套使用。
21、DK05晶闸管触发电路实验
提供单结晶体管触发电路、正弦波同步移相触发电路、锯齿波同步移相触发电路、单相交流调压触发电路、TCA785集成触发电路共五个触发电路实验。
22、DK06电机调速控制实验(Ⅰ)
提供以下模块:电流反馈与过流保护(FBC+FA)、给定器(G)、转速变换器(FBS)、速度调节器(ASR)、反号器(AR)、电流调节器(ACR)、电压隔离器(TVD)。其中调节器I和调节器II的反馈电阻、电容均外接(从DK10上获得),实验时可以灵活改变系统的参数,观测不同的参数对系统稳定性及相应时间等影响;更可以让学生从调速系统的各种参数(如电机的机电时间常数等)出发对调节器的放大倍数及积分时间的参数分别设计,同时进行实际结果的验证,从而完成设计性实验。
23、DK06-1电机调速控制电路(II)
提供以下模块:零电平检测(DPZ)、转矩极性鉴别(DPT)、逻辑控制(DLC)。
24、DK07直流斩波实验
根据西安交通大学王兆安教授和黄俊教授主编的《电力电子技术》(第四版)中相关的直流斩波内容而设计的;提供组成直流斩波电路所需的元器件和采用专用的PWM控制集成电路SG3525。可完成教材中降压斩波电路(Buck Chopper)、升压斩波电路(Boost Chopper)、升降压斩波电路(Boost -Buck Chopper)、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路、Zeta斩波电路六种典型实验。
25、DK08给定及实验器件
提供给定(±15V可调电压输出)、压敏电阻(作为过压保护元件,内部已连成三角形接法)、二极管、24V电源及电感。
26、DK09新器件特性实验
提供SCR、MOSFET、IGBT、GTO 、GTR新器件,可完成电力电子新器件特性实验。
27、DK10可调电阻、电容箱
提供耐压AC63V的可调电容三组,调节范围为0.1~11.37uF,0~999KΩ十进制可调电阻两组。
28、DK11单相调压与隔离变压器
提供一只0~250V/0.5kVA单相交流自耦调压器,一个单相整流滤波电路,为相应的实验提供可调电源;提供一个三相整流滤波电路,为相应实验提供直流电源。
29、DK12变压器实验
提供三相芯式变压器一个(该变压器有2套副边绕组,原、副边绕组的电压为127V/63.6V/31.8V),用于异步电机串级调速实验和三相桥式、单相桥式有源逆变电路实验;还设有三相不控整流电路一组。
30、SG06实验连接线及配件
实验连接线:根据不同实验项目的特点,配备两种不同的实验联接线,强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线(不存在任何触电的可能),里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线,达到超软目的,外包丁晴聚氯乙烯绝缘层,具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点,插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片,接触安全可靠;弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线,两种导线都只能配合相应内孔的插座,这样大大提高了实验的安全及合理性。

五 、电机及自动控制实验装置完成的教学项目
(一)直流电机实验
1.直流电机认识实验;
2.直流发电机实验;
3.直流并励电动机实验;
4.直流电动机转动惯量测试;

(二)变压器实验
1.三相变压器实验;
2.三相变压器的联接组和不对称短路实验;
3.三相三绕组变压器实验
4.三相变压器的并联运行实验;

(三)异步电机实验
1.三相鼠笼异步电动机的工作特性实验
2.三相异步电动机的起动与调速实验;
3.三相鼠笼异步电动机的不对称运行实验;
4.三相鼠笼式异步电动机转子转动惯量的测试实验;

(四)电机机械特性实验
1.直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性实验;
2.三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性实验;
3.三相异步电机M-S曲线的测绘实验;

(五)电力电子技术实验
1.单结晶体管触发电路实验;
2.正弦波同步移相触发电路实验;
3.锯齿波同步移相触发电路实验;
4.西门子TCA785集成触发电路实验;
5.KC05集成触发电路实验;
6.KC04三相闸管触发电路实验;
7.单相半波可控整流电路实验;
8.单相桥式半控整流电路实验;
9.单相桥式全控整流及有源逆变电路实验;
10.三相半波可控整流电路实验;
11.三相桥式半控整流电路实验;
12.三相半波有源逆变电路实验;
13.三相桥式全控整流及有源逆变电路实验;
14.单相交流调压电路实验;
15.三相交流调压电路实验;
16.单向晶闸管(SCR)特性实验;
17.可关断晶闸管(GTO)特性实验;
18.功率场效应管(MOSFET)特性实验;
19.电力晶体管(GTR)特性实验;
20.绝缘双极型晶体管(IGBT)特性实验(IGBT);
21.直流斩波电路的性能研究降压斩波电路(IGBT);
22.直流斩波电路的性能研究升压斩波电路(IGBT);
23.直流斩波电路的性能研究升降压斩波电路(IGBT);
24.直流斩波电路的性能研究Cuk斩波电路(IGBT);
25.直流斩波电路的性能研究Sepic斩波电路(IGBT);
26.直流斩波电路的性能研究Zeta斩波电路(IGBT);

(六)交直流调速实验
1.晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验(SCR);
晶闸管直流调速系统主要单元的
2.调试(SCR);
3.单闭环不可逆直流调速系统实验(SCR);
4.双闭环不可逆直流调速系统实验(SCR);
5.逻辑无环流可逆直流调速系统实验(SCR);
6.双闭环三相异步电机调压调速系统实验(SCR);
7.双闭环三相异步电机串极调速系统实验(SCR)。

配置清单
序   号 编   号 名         称 数量
1 DQ01 电源控制屏 1套
2 DQ02 实验桌 1张
3 DQ03-1 不锈钢电机导轨、光码盘测速系统(配1024光电编码器)及智能数显转速表 1件
4 DQ07 直流复励发电机 1台
5 DQ09 直流并励电动机 1台
6 DQ10 三相鼠笼式异步电动机 1台
7 DQ11 三相线绕式异步电动机 1台
8 DQ12 线绕式异步电动机起动与调速电阻箱 1件
9 DQ19 校正直流测功机 1台
10 DQ22 直流数字电压、毫安、安培表(三只表)(注:按实验要求每套需配2件) 2件
11 DQ44 数/模交流电流表(四只表) 1件
12 DQ45 数/模交流电压表(四只表) 1件
13 DQ25 单/三相智能功率、功率因数表 1件
14 DQ26 三相可调电阻器(每组90Ω*2/1.3A) 1件
15 DQ27 三相可调电阻器(每组900Ω*2/0.41A) 1件
16 DQ29 可调电阻器、电容器 1件
17 DQ31 波形测试及开关板 1件
18 DQ23-1 交流真有效值电压表电流表 1件
19 DK03 晶闸管主电路 1件
20 DK04 三相晶闸管触发电路 1件
21 DK05 单相晶闸管触发电路 1件
22 DK06 电机调速控制实验(Ⅰ) 1件
23 DK06-1 电机调速控制系统(Ⅱ) 1件
24 DK07 直流斩波电路(六种典型线路) 1件
25 DK08 给定及实验器件 1件
26 DK09 新器件特性实验 1件
27 DK10 可调电阻、电容箱 1件
28 DK11 单相调压与可调负载 1件
29 DK12 变压器实验 1件
30 SG06 高可靠护套结构手枪插实验连接线及配件 1套