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轨道交通驾驶模拟器,轨道交通车辆驾驶训练器

时间:2024-09-23 10:11:18

一、系统概述
轨道交通驾驶模拟器能够实现教学、训练、考核三大模块功能,是针对城市轨道交通车辆的一种全功能的司机综合训练系统,能够真实的模拟城市轨道交通车辆在各类运行环境和工况下的驾驶操纵、运行特性、运行状况和视听环境。
轨道交通驾驶模拟器覆盖了新司机和现役司机操纵技能培训与考核功能,使学员能够全面、综合、系统的掌握城市轨道交通车辆的基础知识和理论规章,具备基本操作、故障应急处理、非正常行车和突发事件处理的能力。
二、模拟驾驶实训系统
轨道交通驾驶模拟器,为学员进入全功能模拟驾驶器提供一个经济实用、可靠有效的中级学习平台。学员可通过基础型模拟驾驶器的学习熟悉司机操纵台、仪表、显示设备等基本信息、掌握基本操作流程,为上全功能模拟驾驶器进行更深入的培训奠定可靠基础。
轨道交通驾驶模拟器具有以下特点:
 具备与真实城市轨道交通车辆操纵台保持一致的司机操纵台;
 具备完整的与真实操纵台设备保持一致的操纵和显示设备;
 能够从视觉、听觉、操纵真实感等方面逼真地再现城市轨道交通车辆在不同情况下的运行环境与工况下的运行状况、操纵特性、牵引/制动特性以及其它特性;
 能够模拟运行线路与城市轨道交通车辆运行过程中相关的各类故障、突发事件,可实现基于操纵台硬件和多功能故障处理屏的故障与突发事件的排除演练;
 能够逼真模拟城市轨道交通车辆运行时的所有声响效果,这些声音包括在不同车速和不同运行环境下,外部的声音与车辆内部的声音;
 采用全功能型模拟驾驶器的CGI视景系统,使用大尺寸的液晶显示设备作为视景输出;
 能够在教员监控制系统监控下联网使用,又可作为独立的演练系统使用。

SG-DCZ32 轨道交通驾驶模拟器


轨道交通驾驶模拟器

轨道交通驾驶模拟器

轨道交通驾驶模拟器

轨道交通驾驶模拟器

轨道交通驾驶模拟器

地铁基础型模拟驾驶器实图

三、主要设备清单
序号 设备名称 型号 参数 数量 单位
1 司机操作台 定制 仿真驾驶操作台,以真实地铁线路车型1:1仿制,外观、尺寸配色与真车一致。 1
2 司控器 定制 严格按真实地铁线路真实地铁控制手柄1:1仿真制作。
其外形、功能、操作方式、尺寸、颜色、逻辑功能、手感、操作方式等与真实机车对应设备一致。
1
3 操作台面板 定制 按原品进行仿制,具备与真实列车上相同的外观。 1
4 司机座椅 定制 符合人体工学,仿真与通用地铁司机座椅一致,满足实训需求。 1
5 模拟速度表 定制 按原品进行仿制,采用实物安装,具备与真实列车上相同的外观,逻辑功能动作。 1
6 双针
气压表
定制 按原品进行仿制,采用实物安装,具备与真实列车上相同的外观,逻辑功能动作。 1
7 开关、按钮、指示灯 定制 按原品进行仿制,采用实物安装,具备与真实列车上相同的外观,逻辑功能动作。 1
8 车载电台 定制 按真车外观贴膜 1
9 MMI/HMI屏 定制 不低于以下参数:
液晶显示器
液晶屏尺寸:10.4
液晶屏类型:TFT
分辨率:1024×768
颜色:24bits
亮度:250cd/m2
对比度:300:1
触摸屏
分辨率:4096*4096
触摸屏尺寸:10.4
触屏类型: 电阻型
2
10 触摸屏
一体机
定制 不低于以下参数:
19寸液晶显示屏
分辨率:1280pixels×1024pixels
颜色:24bits
亮度:300cd/㎡
对比度:400:1
响应时间:5mS
19寸触摸屏
触摸屏类型:红外触摸屏
分辨率:4096×4096
主机配置:
CPU:G2020 2.9G
内存:2G  64G固态硬盘
USB光电键鼠
(含:键盘、鼠标抽盒)
1
11 数据集系统 定制 不低于以下参数:
数字输入通道:128路,反应时间:≤15mS,输入阻抗:40KΩ,电压:17.5V-25V
数字输出通道:64路,反应时间:≤5mS,
输出电流:0~1500mA
模拟输入通道:8路,反应时间:≤5mS;分辩率:12bit,输入阻抗:1GΩ,电压:0-24V
模拟输出通道:2路,反应时间:≤10mS;
输出电流:1-20mA,输出电压:0-10V
1
12
ATC/TMS主机
BIS-6660 C10 不低于以下参数:
CPU: Intel J1900
内存:2G DDR3
硬盘:32G 2.5寸固态硬盘
显示输出接口:1×VGA,1×DVI,1×HDMI
网络:10/100/1000Mbps,2×GbE LAN
USB:4×USB
串口:2×COM
音频:1×MIC-in,1×XLine-Out
供电方式:DC+12V/5A外置适配器
1
13 主视景主机 X310 不低于以下参数:
CPU:英特尔® 酷睿 I5;
内存:≥4GB DDR3;
固态硬盘:≥120GB;
显卡:独立显卡,显存2G DDR5;
1
14 主视景屏 UA48J5088ACXXZ 不低于以下参数:
屏幕尺寸:48英寸
分辨率:1080P(1920*1080)
屏幕比例:16:9
背光灯类型:LED
刷新率:60Hz
对比度:5000:1
可视角度:178/178度
响应时间:8ms
屏幕亮度:350cd/m2
音量控制:支持
输出功率:10W×2
视频接口:2*HDMI
能效等级:2级能效
1
15 KVM切换器 CS1308 不低于以下参数:
产品类型:PS/2-USB KVM切换器
接口数:8路输入1路输出
支持分辨率:2048×1536
切换方式:OSD、热键、按键
双层密码安全机制
(增配:服务器端3米输入信号线8条,控制端5米输出信号线1条,PS/2键盘鼠标1套)
1
16 基础型
扬声器
R201T08 不低于以下参数:
音箱系统:2.1声道
音箱类型:电脑音箱
扬声器单元:5英寸+2x2.75英寸
调节方式:旋纽
额定功率:28W
频率响应:200Hz-20KHz
有源无源:有源
信噪比:85dB
失真度:<0.5% 1W 1KHz
阻抗:10kΩ
防磁功能:支持
音箱材质:木质
1
17 音频切换矩阵 定制 音频输入:10路
音频输出:10路
串行控制接口:RS-485
波特率: 9600
1
18 教员计算机 E73 不低于以下参数:
CPU:英特尔® 酷睿 I5;
内存:≥4GB DDR3;
固态硬盘:≥120GB;
显卡:独立显卡,显存2G DDR5;
1
19 教员计算机显示器 22寸 不低于以下参数:
屏幕尺寸:22英寸
分辨率:1920*1080
屏幕比例:16:9
响应范围:5ms
响应时间:5ms
点距:0.282mm
色数:16.7M
亮度:250cdm²
背光:LED背光
动态对比度:10000000:1
可视角度:170º(H)160º(V)
2
20 话筒 MS-118 拾音头类型:背极电容式
频率响应范围: 100Hz-10kHz
灵敏度:-35Db18mv/Pa
最佳拾音距离:10-30cm
动态范围:100dB
1
21 教员台
音箱
R201T08 音箱系统:2.1声道
音箱类型:电脑音箱
扬声器单元:5英寸+2x2.75英寸
调节方式:旋纽
额定功率:28W
频率响应:200Hz-20KHz
有源无源:有源
信噪比:85dB
失真度:<0.5% 1W 1KHz
阻抗:10kΩ
防磁功能:支持
音箱材质:木质
1
22 教员桌 定制 符合人体工学,满足实训需求。 1
23 教员座椅 定制 符合人体工学,满足实训需求。 1
24 8口高速以太网交换机 S2700-9TP-SI-AC 应用层级:二层
传输速率:10/100Mbps
交换方式:存储-转发
端口:8个10/100Base-T以太网口
上行链路:1个10/100/1000BaseT以太网口:1个复用千兆Combo SFP端口
包转发率:2.7Mpps
背板带宽:32Gbps
MAC地址表:8K
1
25 线缆、耗材 定制 满足模拟器安装需求。 1
26 运行仿真软件 定制 1、基础型模拟驾驶器运行仿真软件应能够模拟真实线路列车在各种运行环境与工况下的运行状况、操纵特性、牵引/制动特性以及其它特性。
2、准确真实的牵引计算:应根据仿真地铁列车车型参数(地铁列车类型、车辆信息、车辆数量等)、线路参数(曲线、坡道、粘着系统)、天气状况(大雾、大雪、大雨等)等数据进行牵引计算,正确模拟地铁列车的运行速度及状况;
3、完整的控制逻辑仿真模拟:软件应根据地铁列车司机操纵及当前运行状况的变化,同步模拟地铁列车相关的主要控制逻辑原理,与真实地铁列车逻辑完全一致;
4、地铁列车逻辑模拟:应通过操作台的各种操纵,进行正确的地铁列车逻辑运算,包括电源模块、受电弓、主断路、牵引逻辑、制动逻辑等地铁列车控制逻辑的工作逻辑模拟与处理,与真实地铁列车逻辑完全一致。
1
27 故障处理仿真软件 定制 1、故障处理仿真软件应具有正常驾驶培训和故障与突发事件处理培训功能,并且配以19英寸多功能故障处理屏(包括虚拟地铁列车设备仿真系统)可进行故障与突发事件处理培训的功能。
2、故障处理系统软件,采用数据库故障/突发事件的管理机制,所有故障/突发事件的信息以数据的方式存放在系统数据库中,而非在程序代码中定制故障/突发事件。
3、故障处理仿真软件应采用图形化的显示方式来模拟司机室外的相关设备和部件的状态,并且能够对这些设备进行交互式操作及故障处理功能。虚拟列车设备与真实的列车真实设备相对应,具有一致的外部表现形式及内部逻辑。
4、故障处理仿真软件内部应具有储存多条故障数据的能力和突发事件。故障、异常情况都能够在驾驶模拟培训系统上运行。系统软件可在课程中预先设置或由教员根据需要设置突发事件、非正常情况,视景系统能即时作出响应。
1
28 视景仿真软件 定制 1、视景仿真软件应能够模拟地铁列车能够到达的所有区域范围相关的场景。这些区域包括:全部正线、站库线、停车线、车场线、出入段联络线等。视景系统中包含地铁列车车辆双向运行于上述区域时司机视域范围的所有静态以及动态景物。这些景物主要包括:
(1)轨道(正线及车辆段):钢轨、交叉口、道岔、路基、道床、绿化铺装;
(2)接触网
(3)线路旁设备
(4)站台
(5)沿线景物
(6)车厂/车辆段(包括车辆段内的各类建筑及设备)
(7)其它地铁列车车辆
    所有以上视景均严格按照录制的线路实景和线路工程数据资料(包括平面图和纵断面图)进行建模,确保线路、设备等与实际线路保持高度一致,周围场景与实际情况保持基本一致。
    具有足够图像细节的昼间、夜间、黄昏或黎明影像,以便驾驶员识别站台、地形和线路周边的主要地标,图像细节同时应允许驾驶员能够顺利完成目视出站进站等车辆操作;
2、视景仿真软件的模拟场景由操纵台前方的大显示屏显示,且保持线路中的场景、车站、信号与操纵同步运行。
3、视景线路选用成都地铁二号线进行三维模型制作,生成仿真的运行线路场景,效果应与现实线路场景几乎完全一致。同时软件应可以模拟非正常行车突发情况,如站内停电、行人卧轨、水淹道床、站台发生火灾、断道等等,且可根据牵引计算速度不同实现同步更新显示视景。
1
29 声音仿真软件 定制  声音仿真软件与全功能模拟驾驶器声音仿真软件具有一致的功能。能够模拟地铁列车运行时的各类声音,包括地铁列车内部和外部的声音;
1、车辆外部的声音包括:
   1)车辆运行行进时的风声;
   2)过道岔的轨道声;
   3)制动、紧急制动声;
   4)与障碍物的撞击声;如救援时两车车钩连接的撞击声、车辆撞击掉道行人的声音;
   5)雷声(当与视景效果保持对应关系——先有闪电,再闻雷声);
1
30 通讯仿真软件 定制 1、仿真司机与调度(教员代替)通话;
2、仿真司机与车辆段调度(教员代替)通话;
3、教员可在教员系统软件中对通讯扮演角色进行选择
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31 教员软件 定制 教员通过教员软件可以完成:
(1)驾驶仿真系统的日常维护与管理;
(2)培训课程的编制与维护;
(3)驾驶模拟训练/运行过程的监控;
(4)对学员驾驶过程进行考核与评价;
(5)对系统设备进行故障诊断以及进行远程维护。
1