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时间：2025-03-02 10:21:08
| 输入信号 | 输入信号 | ||||
| 名称 | 功能 | I/O编号 | 名称 | 功能 | I/O编号 |
| SB1 | 启动 | X0 | SQ4 | 行车左限位(后退) | X14 |
| SB2 | 停止 | X1 | SQ5 | 吊钩限位(提升) | X15 |
| SB3 | 吊钩提升 | X2 | SQ6 | 吊钩限位(下降) | X16 |
| SB4 | 吊钩下降 | X3 | 输出信号 | ||
| SB5 | 行车前进 | X4 | 名称 | 功能 | I/O编号 |
| SB6 | 行车后退 | X5 | ZD | 原点指示灯 | Y0 |
| SA1 | 选择开关(手/自) | X6 | KM1 | 吊钩提升电机上移 | Y1 |
| SQ1 | 行车右限位(前进) | X11 | KM2 | 吊钩提升电机下移 | Y2 |
| SQ2 | 行车(第二槽)定位 | X12 | KM3 | 行车电机右移 | Y3 |
| SQ3 | 行车(第三槽)定位 | X13 | KM4 | 行车电机左移 | Y4 |
