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SG-NYWL01 农业物联网沙盘系统

时间:2026-06-29 11:26:26



1. 系统简介

  SG-NYWL01 农业物联网沙盘系统是一套面向智慧农业教学演示、方案验证和技术展示的综合性物联网实训平台。系统以真实农业生产场景为蓝本,将土壤墒情监测、空气温湿度监测、CO2浓度检测、智能灌溉控制等核心农业物联网技术融合于一体,通过微缩沙盘的形式,直观展示现代农业物联网系统的完整架构和运行流程。
系统采用工业级传感器和控制设备,通过RS485总线和Modbus RTU协议实现数据采集,经物联网网关汇聚处理后,上传至农业云服务平台进行存储和分析。用户可通过Web端、移动端和网关本地触摸屏三种方式,实时查看环境参数、控制灌溉设备、设置联动策略,实现农业生产环境的智能化管理。
沙盘以铝合金框架为载体,集成仿真地形模型、微型灌溉管路、传感器节点和控制设备,完整还原农田灌溉场景,适用于智慧农业课程教学、物联网技术实训、项目方案展示及科研验证等多种应用场景。

2. 系统特点

2.1 工业级选型

系统全部采用农业现场实际使用的工业级传感器和控制设备,传感器防护等级达IP65以上,控制柜防护等级IP55,确保设备参数指标与真实农业应用完全一致,实现从沙盘到现场的无缝迁移。

2.2 标准工业总线

传感器与数据采集器之间采用RS485工业总线通信,遵循Modbus RTU标准协议,支持多设备级联,单总线最多可挂载32个节点,传输距离可达1200米,具备良好的抗干扰性能和工业可靠性。

2.3 智能灌溉联动

智能灌溉控制柜支持定时控制、条件联动和远程手动三种控制模式。系统可根据土壤墒情传感器实时采集的土壤含水率数据,结合预设的灌溉阈值,自动控制电磁阀和水泵的启停,实现精准灌溉、节水增效。

2.4 边缘计算网关

物联网网关内置边缘计算引擎,支持本地规则引擎和数据缓存功能。即使在网络中断的情况下,网关仍可依据本地策略进行联动控制和数据暂存,网络恢复后自动断点续传,保障系统运行的连续性和数据完整性。

2.5 多终端交互

系统支持物联网网关本地触摸屏操作、Web浏览器远程监控和移动端APP三种交互方式,满足不同场景下的使用需求。各终端功能覆盖实时数据查看、设备控制、联动策略配置、历史数据查询和报警管理等。

3. 系统架构

3.1 整体架构

系统采用感知层-传输层-平台层-应用层四层架构设计:
• 感知层:土壤墒情、温湿度、CO2、光照度等传感器负责环境数据实时采集;电磁阀、水泵等执行器负责灌溉控制执行
• 传输层:数据采集器通过RS485总线汇聚传感器数据,经物联网网关通过以太网/WiFi/4G上传至云平台
• 平台层:农业物联网云平台提供数据存储、统计分析、规则引擎和API接口服务
• 应用层:Web监控端、移动APP、网关本地管理系统提供人机交互界面

3.2 沙盘布局设计

沙盘整体尺寸为1500mm x 1000mm x 300mm(长x宽x高),采用分区布局:
• 种植监测区(中心区域):部署土壤墒情传感器、空气温湿度传感器、CO2传感器、光照度传感器,配合仿真农作物模型展示环境监测功能
• 灌溉控制区(左侧区域):部署智能灌溉控制柜、电磁阀、变频水泵和微型滴灌管路,展示精准灌溉系统
• 数据中枢区(右侧区域):部署物联网网关(含显示屏)、数据采集器和WiFi路由器,展示数据汇聚与边缘计算功能
• 设备展示区(前沿区域):各类传感器和控制设备的实物展示与标注说明

4. 核心功能

4.1 土壤墒情监测

系统部署4个土壤墒情传感器,分布于沙盘种植区的不同位置,实时采集土壤含水率和土壤温度数据。传感器采用FDR频域反射原理,探针采用316L不锈钢材质,具备优异的防腐蚀性能。采集数据通过RS485总线传输至数据采集器,采集周期可配置(最短1秒),满足高精度墒情监测需求。

4.2 环境参数监测

空气温湿度传感器采用高精度感湿元件,温度精度+/-0.3度,湿度精度+/-2%RH,实时监测大棚内空气温湿度变化。CO2传感器采用非色散红外(NDIR)检测技术,测量范围0~5000ppm,使用寿命超过10年,稳定可靠。光照度传感器测量范围覆盖0~200000Lux,满足全天候光照监测需求。

4.3 智能灌溉控制

智能灌溉控制柜是本系统的核心执行单元,集成8路继电器输出、本地触摸屏和多种通信接口。支持三种控制模式:
• 定时控制:按预设时间表自动启停灌溉设备,支持每日/每周/自定义周期
• 条件联动:根据土壤墒情实时数据自动决策,土壤含水率低于下限阈值时自动开启灌溉,达到上限阈值时自动关闭
• 远程手动:通过Web端或移动APP远程控制单路或多路电磁阀、水泵的启停
控制柜内置过流保护、漏电保护、短路保护和防雷模块,具备工业级安全防护能力。柜体采用304不锈钢户外防雨型设计,防护等级IP55。

4.4 数据采集与传输

数据采集器作为传感器与网关之间的桥梁,负责汇聚RS485总线上各传感器的数据,进行本地预处理和缓存后,通过RS485接口上传至物联网网关。支持10万条数据本地缓存,在网关或网络异常时保障数据不丢失。采集器功耗低于1W,支持-40~85度宽温工作范围。

4.5 云平台监控

农业物联网云平台采用B/S架构,提供Web端集中监控功能,包括:
• 实时数据大屏:以仪表盘、曲线图、地图等形式展示各传感器实时数据
• 历史数据查询:支持按时间段查询历史数据,以表格和曲线图展示,支持导出Excel
• 设备管理:网关、传感器、执行器的增删改查和在线状态监控
• 联动策略配置:可视化配置传感器阈值和执行器联动规则
• 报警管理:阈值超限自动告警,支持短信/APP推送通知

5. 设备技术参数

5.1 传感器设备

土壤墒情传感器(SM-100)
参数项 参数值
供电电压 DC 10-30V
土壤含水率范围 0~100%
含水率精度 +/-3%(0~53%),+/-5%(53~100%)
土壤温度范围 -40~80度
土壤温度精度 +/-0.5度
响应时间 <=1s
探针材质 不锈钢316L防腐蚀
探针长度 70mm
输出信号 RS485(Modbus RTU)
设备地址 1~255可设
防护等级 IP68
工作温度 -40~80度
 
空气温湿度传感器(TH-200)

参数项 参数值
供电电压 DC 10-30V
温度范围 -40~80度
温度精度 +/-0.3度(25度时)
温度分辨率 0.1度
湿度范围 0~100%RH
湿度精度 +/-2%RH(25度时)
湿度分辨率 0.1%RH
响应时间 <=8s
输出信号 RS485(Modbus RTU)
设备地址 1~255可设
防护等级 IP65
工作温度 -40~80度,0~100%RH
 
CO2浓度传感器(CO2-300)

参数项 参数值
供电电压 DC 10-30V
测量范围 0~5000ppm
测量精度 +/-(40ppm+3%F.S)
分辨率 1ppm
响应时间 <=30s(T90)
预热时间 <=3min
传感器类型 非色散红外(NDIR)
输出信号 RS485(Modbus RTU)
设备地址 1~255可设
使用寿命 >=10年
防护等级 IP65
工作温度 -20~60度,0~95%RH
 
光照度传感器(LX-400)

参数项 参数值
供电电压 DC 10-30V
测量范围 0~200000Lux
测量精度 +/-7%(25度时)
分辨率 1Lux
响应时间 <=0.1s
输出信号 RS485(Modbus RTU)
设备地址 1~255可设
防护等级 IP65
工作温度 -20~60度,0~80%RH
 

5.2 网关与采集设备

数据采集器(DAQ-600)
参数项 参数值
处理器 ARM Cortex-M4 168MHz
模拟输入 4路4-20mA / 0-5V(16位ADC)
数字输入 4路干接点/湿接点
RS485接口 2路(隔离型)
采集周期 1s~24h可配置
本地存储 支持10万条数据缓存
通信方式 RS485上传至网关
协议 Modbus RTU
供电 DC 10-30V
功耗 <=1W
防护等级 IP65
工作温度 -40~85度
 

5.3 控制与执行设备

智能灌溉控制柜(IC-800)
参数项 参数值
主控芯片 ARM Cortex
控制通道 8路继电器输出(可扩展至16路)
单路最大负载 AC 220V/10A
支持设备 电磁阀、水泵、施肥机、喷灌/滴灌切换阀
通信接口 RS485x2、以太网RJ45x1、4G(可选)
协议支持 Modbus RTU/TCP、MQTT
控制模式 定时控制 / 条件联动 / 远程手动
联动策略 根据土壤墒情、气象数据自动启停灌溉
安全保护 过流保护、漏电保护、短路保护、防雷
柜体材质 不锈钢304 户外防雨型
供电 AC 220V/50Hz
防护等级 IP55
工作温度 -20~55度
 
电磁阀(EV-201)

参数项 参数值
口径 DN25/DN50可选
工作压力 0~1.0MPa
工作电压 DC 24V
功耗 <=15W
响应时间 <=0.5s
连接方式 螺纹/法兰
阀体材质 铸铜/不锈钢
防护等级 IP68
使用寿命 >=10万次
 
水泵电机(WP-301)

参数项 参数值
额定功率 10-100W
额定流量 0.1立方米/H
最大扬程 30cm
供电 DC 24V
调速方式 支持调速
接口 出水口
防护等级 IPX4

6. 设备清单

农业物联网沙盘系统设备清单如下:
类别 序号 设备名称 数量 单位 备注
传感器 1 土壤墒情传感器(SM-100) 4  
2 空气温湿度传感器(TH-200) 2  
3 CO2浓度传感器(CO2-300) 1  
4 光照度传感器(LX-400) 1  
网关与采集 5 数据采集器(DAQ-600) 2  
6 智能灌溉控制柜(IC-800) 1  
控制与执行 7 电磁阀(EV-201)DN25 4  
8 水泵电机(WP-301) 1  
9 滴灌管路及喷头套件 1  
10 农业物联网展示沙盘(含地形模型) 1  
沙盘与附件 11 沙盘底座及铝合金框架 1  
12 仿真农作物模型 1  
13 线缆、插排、电源适配器 1  
14 WiFi路由器 1  
软件平台 15 农业物联网云平台软件(Web端) 1  
16 网关本地管理软件 1