智能机器人焊接实训工作站,机器人焊接实训平台

时间：2026-04-24 10:15:13

SG-JQR11 智能机器人焊接实训工作站

一、产品简介
本产品由6轴协作机器人、焊接工作台、智能焊接电源、机器人空冷焊枪、集成式清枪站、烟尘净化器、保护气瓶和安全防护装置等组成。可以根据实际需要完成相应焊接任务，让学生掌握基本的焊接技巧与方法，配套说明书和实验指导书，适用于培养专业的机器人自动化焊接应用人才。可用于焊接系统原理教学、机器人编程教学、焊接电气接线教学及焊接工艺研究等。

二、产品特点
灵活性和快速部署：采用柔性焊接工作台设计，满足各种工件的焊接作业部署。
易用性：协作机器人的编程简单直观，甚至可以支持拖拽示教，使得普通操作工也能快速上手。这大大减少了对专业编程技能的依赖，提高了生产效率。
焊接工艺包：自主研发的焊接工艺包，支持直焊、圆弧焊、包角焊、多层多道焊等多种焊接工艺。充分满足各种焊接作业的需求。

三、整机参数
占地尺寸（含防护围栏）：4m（长）×4m（宽）×2m（高）
整机功率：≤4kVA
适用电源：三相AC 380V±10%（50Hz）
温度：0～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
安全保护：具有接地、漏电压、漏电流、断电保护，安全指标符合国家标准。

四、设备与功能模块

4.1 智能协作机器人

智能协作机器人

产品特点：
（1）协作安全
具有灵敏的力度反馈特性，特有的碰撞监测功能，工作中一旦与人发生碰撞，便会立刻自动停止，无需安装防护栏，在保障人身安全的前提下，实现人与机器人的协同作业。

人机协作安全
（2）高精度与灵敏度
机器人的重复定位精度可达±0.03mm，适用于各种自动化中对精度有高度要求的工作。轻质量小型化的身材，面对不同的应用场景，也能快速部署和设置。

机器人重复定位测试
（3）单易操作
用户可直接通过手动拖拽来设置机器人的运行轨迹。可视化的图形操作界面，让非专业用户也能快速掌握。

机器人拖拽示教
（4）模块化
机器人的额定使用寿命为25000小时，即便是在工作超负荷，环境恶劣的情况下，也可正常运行，模块化的设计理念，让机器人的维修与保养更加快速与便捷。关节模块一旦出现故障，用户可在极短的时间内进行更换。
（5）实用性
包含了工业机器人搬运、上下料、码垛等常用工艺，集成了IO通信和PLC配合控制以及视觉跟踪等高端技能，便于技术人员熟悉了解其他应用方式工业机器人工作站的配置和操作，有助于提高技术人员综合实践能力。
（6）智能与开放
系统支持多种形式的应用编程接口，提供多种平台SDK开发包，支持Linux下C/C++编程、Lua脚本语言编程、Windows VC++、Python脚本编程、QT跨平台编程开发。

外形尺寸及工作范围

4.2 智能焊接电源

智焊接电源具有脉冲、恒压、低飞溅三种焊接模式，可以实现碳钢及不锈钢、铝及其合金等金属的焊接。
焊机采用全数字的控制方式与机器人进行通讯，通过焊接机器人工艺包直接控制焊接参数。焊接飞溅极小，焊缝成型美观。优化的引弧、收弧以及去球功能。全数字化控制系统，实现焊接过程的精确控制、弧长稳定强大的数字报错功能，多种故障都有错误代码进行显示。系统内置焊接专家数据库，自动智能化参数组合。操作界面友好，一元化调节方式，易于掌握。软开关逆变技术，整机可靠性高、节能省电。

4.3 机器人焊枪

机器人焊枪通过内置空冷方式，采用枪颈连接模块、紧凑且坚固的防撞器，不同电流大小的枪颈使用同一根电缆，负载应用范围广，可以广泛用于钢结构、压力容器、管道焊接两轮车、健身器材等中厚板以下的碳钢自动化焊接应用。

4.4 清枪剪丝装置

1.防飞溅剂喷射功能
仅靠机器人运动触发，高效喷雾，低能耗，残余防飞溅液可收集，全面保护环境清洁。
2.焊渣清理功能
适配各类焊枪、可定制的铰刀，无需调整-适合所有喷嘴尺寸的V型块，结实、高品质气动马达，高效的焊渣清理，彻底的无污垢灰尘防护，夹紧活塞杆的滚花端面可以增加夹持力并让焊枪保持在位置上。
3.剪丝功能
产品结实、剪切可靠；焊丝切口整齐、利于起弧；高硬度剪丝刀片，使用寿命长；开口剪丝模块让焊枪易于“进入”，简化剪丝示教编程

4.5 柔性焊接工作台

柔性焊接工作台具有阵列通用固定孔，可根据焊接需求对工件进行快速柔性拆装。

4.6 烟尘净化器

生产操作过程中产生的烟尘由于风机引力作用通过吸气罩口吸入移动式焊接烟尘净化器，首先经过净化器进风口处的第一层阻火网，可对大颗粒及打磨产生的火星颗粒进行分离截留，初步过滤后的烟尘经过滤芯防护板，进一步对颗粒和残留火星遮挡，过滤后的烟尘进入主过滤芯（主过滤芯选用进口覆膜聚酯纤维材质，过滤效率达到99.9%），净化后的气体再经过活性炭过滤棉进一步的净化后经出风口达标排放。

4.7 工具及配件

压块*4个，胶锤*1个，锤子*1个，内六角扳手*1套，钢直尺30cm*1把，角尺30cm*1把，磁力表座*2个，焊接检验尺*1把，斜口钳*1把，老虎钳*1把。

五、实训项目

第一章平台概述

1.技术参数

2.特色功能

3.设备与功能模组

4.实训平台安装

第二章作机器人基础实训

实训一机器人硬件认知与安装

实训二机器人程序管理

实训三机器人点位示教

实训四机器人IO控制

实训五机器人末端工具控制

实训六机器人在线指令编程

第三章机器人智能焊接实训

实训一工作站流程示范与操作

实训二焊接工艺包参数配置

实训三焊接角度、焊接电流、焊接电压及摆弧对焊接质量影响的介绍

实训四机器人焊接编程实训

第四章：遨博AUBO脚本编程与二次开发

实训一机器人脚本编程开发

实训二 python编程与机器人控制

实训三基于SDK的C编程机器人运动控制

实训四机器人状态信息远程采集与运维监控

六、产品详细参数

序号	名称	参数	数量
1	协作机器人	协作机器人本体：最大负载：10kg 机械臂重量：38.5kg 自由度：6自由度重复定位精度：±0.03mm 工作半径：1350mm 工具端线速度：≤4.0m/s 通讯接口：CAN总线接口连接控制柜电缆长度：5m 供电电源：DC 48V 平均功耗：500W 峰值功耗：2000W 外壳材料：铝合金工作环境温度：0~50℃ 工作环境湿度：90％相对湿度（无冷凝）防护等级：IP54 J1-J6轴运动范围：±360° J1轴最大速度: 178°/s J2轴最大速度：178°/s J3轴最大速度：223°/s° J4轴最大速度：237°/s J5轴最大速度：237°/s J6轴最大速度：237°/s 工具端数字量输入：4路（可配）工具端数字量输出：4路（可配）工具端模拟量输入：2路工具端电源输出：12V/24V（可配）工具端电流输出：0.8A 控制柜：通讯接口：Ethernet、ModBusRTU/TCP、RS485、USB等供电电源：100~240VAC， 50～60Hz 防护等级：IP43 数字量输入：8路数字量输出：8路模拟量输入：2路模拟量输出：2路电源输出：24V 电流输出：3A 示教器：显示屏：电阻式液晶触控屏，彩色功能按钮：开关机按钮、紧急停止按钮、力控按钮防护等级：IP43 机器人底座：材质：Q235焊接拼装尺寸：1200mm×1200mm×700mm	1套
2	智能焊接电源	控制方式：数字IGBT 控制输入电压：3相 AC380V±20% 50HZ 额定输入容量：14KW 额定输入电流：26A 额定输出电压：31.5V 输出电流范围：DC30-350A 通讯方式：数字/模拟冷却方式：强制风冷防护等级：IP23 配有自动送丝机，具有过载保护功能	1套
3	机器人焊枪	额定值：350 A CO2 /300 A混合气推荐实际最大电流：230-250A DC 混合气 160-180A脉冲暂裁率：100% 焊丝直径：1.2mm 枪颈角度：35° 电缆组长度：3米电气参数：开关容量 24VDC/100mA 脱扣点：X,Y方向脱扣偏转角大约 2.5° Z方向脱扣偏移距离约 0.8mm 复位精度：所有方向 ≤ ± 0.3毫米最大允许偏移：X，Y方向允许最大偏转角约 9.5mm Z方向允许最大偏移距离约 3mm 防护等级：IPx21 环境温度要求：-10°C至+55°C 湿度环境要求：20°C时70%	1套
4	集成式凊枪站	控制电压：DC24V 压缩空气：6bar 空气消耗量：400L/min 剪丝启动信号：信号输入触发	1套
5	柔性焊接工作台	尺寸：1m×1m×0.7m 台面材质：铸铁具有阵列通用固定孔，可根据焊接需求对工件进行快速柔性拆装。	1套
6	烟尘净化器	处理风量：1500m³/h 功率：1.5kW 电源：AC380V/50Hz 过滤面积：10㎡净化装置：阻火网、防护板、主过滤芯、活性炭过滤棉压缩空气：0.5-0.6MPa 过滤效率：99.9% 外形尺寸：650mm×600mm×1250mm 噪音：≤80dB（A）	1套
7	工具与配件	压块4个，胶锤1个，锤子1个，内六角扳手1套，钢直尺30cm1把，角尺30cm1把，磁力表座2个，焊接检验尺1把，斜口钳1把，老虎钳1把	1套
8	安全防护装置	安全围栏，防弧光板，尺寸可定制	1套
9	实训教学资源	提供机器人技术课程资源，教学实训指导手册等	1套