通用机电设备安装与调试综合实训平台,机电一体化实训设备

时间：2026-10-09 09:34:54

SG-TYJD01型通用机电设备安装与调试综合实训平台

一、产品概述
SG-TYJD01型通用机电设备安装与调试综合实训平台依据中等职业学校有关装备制造大类的自动化类、机电设备类相关专业教学标准，紧密结合行业和企业需求，操作技能对接国家职业标准，贴合企业实际岗位能力要求。实训平台把机械装配和电气控制系统有效融合，内容中涉及到现代机械制造技术、机械制图、机械基础、电工电子技术、PLC应用技术、变频器应用技术、伺服驱动控制技术、工业机器人技术、气压传动技术、传感器技术、机电设备运行与控制技术等方面的知识和技能要求。通过训练可提高学生在装备制造企业及相关行业一线工艺装配与实施、机电设备及自动化生产线的安装、调试、运行、维护，机电产品维修与检测及机电产品售后服务、电路电气设备安装与维护、电路电气控制系统运行与维修、工业机器人及智能制造单元安装与调试等岗位的就业能力。
实训平台主要功能是根据要求完成对被加工物料的自动上下料及多模具精确冷冲压、产品的检测、分拣和仓储等过程。首先，PLC控制系统控制二维送料部件与自动上下料仓储机构配合实现被加工物料（铝板）的自动上料、自动送料、自动定位和自动下料功能；其次，根据加工要求通过步进电机的转动完成转塔部件中多形状冲压模具的更换动作，并通过气动定位系统对转塔进行精确定位；再次，利用冲压系统以及冷冲压模具的联合动作对物料进行精密冲压；最后，利用机械手将被加工件抓取到视觉检测传送带上进行检测，检测合格的工件进入智能仓储单元入库，不合格品分拣到废品仓库。
二、平台组成
实训平台主要由实训台、电气控制单元、二维送料单元、转塔及自动冲压加工单元、自动上下料仓储机构、多级变速箱、机械手搬运单元、视觉检测传输线单元、智能仓储单元、气动单元、钳工操作台、装配及检测工具等组成，构成一个完整的智能通用机电设备加工设备。
1、电气控制单元，包括电源控制模块、可编程控制器模块、触摸屏模块、交流伺服电机及驱动模块、步进电机及驱动模块、交流电机及变频器模块、电气扩展模块等。
2、二维送料单元：由底板、中滑板、滚珠丝杠副、直线导轨副、气动夹手、气动推料装置等组成，可完成滚珠丝杠副、直线导轨副、气动夹手等的装配工艺及精度检测实训。
3、转塔及自动冲压加工单元：包括上、下模盘，气液增压冲压装置、四种数控冲压模具、链传动机构等部件，可完成上模盘、下模盘及上下模盘之间的装配工艺及精度检测实训。
4、自动上下料仓储机构：起到存放物料、上下搬运物料等功能，使毛坯料和工件分开，可完成自动上下料机构（仓库）的装配工艺及精度检测实训。
5、机械手搬运单元：实现将被加工件抓取到视觉检测传送带上进行检测，检测合格的工件进入智能仓储单元入库，不合格品分拣到废品仓库。
6、视觉检测传输线单元：当加工好的工件传送到该位置时，利用智能视觉传感器对成品进行检测，并分拣到仓库。传送带由直流减速电机带动输送线进行物料传输，带有光电传感器进行到料检测。
7、智能仓储单元：智能仓储单元包括底座及支架、蜗轮、蜗杆、齿轮、齿条、带传动、工件储存箱、真空吸盘等部分，根据通用机电设备工件入库任务要求完成物料出库、工件入库相应功能。
8、控制系统：系统可由多台PLC组成，PLC之间通过工业控制网络通讯实现互连。
三、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜2.0kVA
4、外形尺寸：1400mm×750mm×1415mm（自动化冲压加工单元）
1000mm×800mm×1620mm（智能分拣仓储单元）
700mm×600mm×1800mm（电气控制单元）
1200mm×750mm×1500mm（钳工操作台）
5、安全保护：具有电流型漏电保护，安全符合国家标准。

四、实训项目
1、机械识图与装配工艺的编写
根据装配图，读懂机械设备的工作原理、装配关系和技术要求等内容，并编写装配工艺。
2、二维送料单元的装配与调整
根据装配图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工艺要求，完成直线导轨副、滚珠丝杆副、轴承、轴承座、气动定位夹手等的装配与调整，并完成十字机械滑台送料单元的整体控制流程调试。
3、转塔冲压机构的装配与调整
根据装配图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工艺要求，完成上、下模盘的装配与调整，并调整上、下模盘的同轴度。
4、模具的装配与调整
根据装配图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工艺要求，完成冲压模具上、下模同轴度的装配与调整。
5、自动上下料机构的装配与调整
根据装配图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工艺要求，完成蜗轮蜗杆、锥齿轮、齿轮齿条、燕尾滑动导轨等的装配与调整，并调整传感器位置，保证与二维送料部件的配合。
6、多级变速箱的装调
根据装配图及装配工艺要求，进行轴承、轴、键、滑移齿轮组、箱体等的装配与调整。
7、典型传动机构的装配与调整
根据装配图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工艺要求，完成链传动、带传动等典型传动机构的装配与调整。
8、电气安装与电路连接
根据电气图纸和功能要求，完成机械设备电气控制系统的器件安装和电路连接。
9、步进电机参数调整及控制
结合步进电机使用手册，完成步进电机步距角及电流参数设置，并编写PLC控制程序。
10、伺服电机参数调整及控制
结合伺服电机使用手册，完成伺服电机各主要参数设置，并编写PLC程序对伺服电机进行精密控制。
11、变频器参数调整及控制
结合变频器使用手册，完成变频器各主要参数设置，并编写PLC程序对交流电机进行多段调速控制。
12、PLC及触摸屏的软件设计
根据机械设备的功能要求，进行PLC、触摸屏程序的编写与调试，完成各模块的自动控制。
13、气动回路设计与测试
根据任务要求，完成气动回路的设计与测试。
14、冲压加工单元的调试、运行及试加工
调试运行机械设备，达到规定的工作要求和技术要求，并进行机械设备的试加工。
15、视觉检测与控制
根据任务要求，通过视觉传感器的编程，当加工好的工件传送到该位置时，利用智能视觉传感器对成品进行检测。
16、搬运机器人编程调试
根据机械设备的运行要求，进行机器人的编程，完成物料的分拣与搬运。
17、设备整机调试
根据设备的整体运行要求，完成PLC主从通讯设置，实现工件的加工、搬运、检测、分拣等功能。

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