产品概述
工业机器人实训平台，如图a 所示，以关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有多种不同工艺应用的实训模块，包含了搬运码垛工艺、分拣工艺、抛光打磨工艺、装配工艺等工业机器人最典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。

图a

工作站深度集成了离线编程技术，软件中不仅包含了与硬件平台的相符三维模型资源，还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程应用过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。

1、产品组成
1.工业机器人1台；
2.完成产品输送、分拣、码垛，产品轨迹涂胶、TCP校点等工作；
3.组成：机器人模块、实训模块、控制模块等；
4.平台采用模块化设计，实训功能可自主搭配，能够完成工业机器人认知与操作，运行轨迹操纵，程序数据及设定等示教编程。

2、技术参数
1)六轴机器人标配： 6自由度工业机器人
2)外形尺寸：L1600mm×W1200mm×H2000mm
3)工作电源：220V±5%　50HZ
4)安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护
5)环境温度：-10～50℃
6)相对温度：≤85%
7)整机重量：85kg

3、产品配置及功能

序号	设备名称	主要参数
1	工业机器人	1) 机器人本体 2) 轴数：6轴 3) 第6轴达到距离：700mm 4) 称重能力： 4kg 5) 重复定位精度：±0.02mm 6) 防护等级：IP40 7) 安装方式：落地式 8) 机器人底座尺寸：190×190mm 9) 本体质量：54kg 10) 机器人本体到控制柜之间的电缆长度：不小于5m 11) 上臂集成信号源：至少10路 12) 上臂集成气源：最高5 bar 13) TCP最大速度：不小于7.1m/s
2	主机架	1600×1200×900mm工业铝型材搭建，钣金表面喷塑处理，带滚轮。
3	操作面板模块	操作面板上的元件：操作面板上的元件，电源指示灯，蜂鸣器等。
4	放料平台模块	实现物料搬运,九宫格分拣功能。
5	码垛仓库模块	由三层码垛平台组成，钣金喷塑，铝型材搭建。
6	流水线模块	实现与输送物料自动化设备联动，实现自动搬运分类仓储等功能。
7	TCP及工具架模块	实现TCP工具存储，TCP点的校准等功能。
8	几何轨迹模块（TCP练习区）	A4纸大小，模板可按要求更换，模板上有矩形，三角形，圆，弧线灯，文字等轨迹。
9	冲压模块	实现与冲压自动化设备联动，实现冲压设备自动搬运分类仓储等功能。
10	抛光打磨模块	模拟工厂比较通用的打磨砂轮抛光砂轮打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能。
11	装配点胶模块	模拟工厂比较通用的二次定位轴孔装配，点胶等工艺。
12	加工中心模块	模拟工厂比较通用的加工类设备上下料，上嵌件等工艺。
13	机器人夹具模块	实现物料吸取，TCP轨迹运行等功能。

4、实训模块介绍

二、工业机器人多功能实训工作站应用编程基础
（一）示教器
1、示教器外观及布局介绍
示教器上设有用于对机器人进行示教和编程所需的操作键和按钮。

触摸屏示教器正面

触摸屏示教器背面

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