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SG-JQRHJ02 工业机器人TIG弧焊工作站

时间:2026-07-06 10:47:02


 



设备包含:焊机、焊接机器人、焊枪转接头法兰、TIG焊枪、柔性工作平台、弧焊电源、机器人控制柜、机器人示教器、焊烟净化系统、工位隔断等
主要硬件技术参数要求:
一、焊机主要参数及特点
额定输入电压:380V
相数:3phase
输入电压范围:380V±10%
电源频率:50/60Hz
额定输入容量:TIG 13.9 kVA
STICK 18.6
额定输入功率:TIG 13.2 kW
STICK 17.6
功率因数:0.95
额定空载电压:DC 75 V
焊接电流范围:TIG 4~500 A
STICK  20~400 A
焊接电压范围:TIG 10.2~30 V
STICK 20.8~36 V
起始电流:4~500A
脉冲电流:4~500A
收弧电流:4~500A
额定负载持续率:100%
控制方式:数字IGBT逆变控制
冷却方式:强制风冷
存储器:100通道存储调用
高频发生装置:火花发生器
提前送气时间:0-90S(最小调节单位0.1)
滞后停气时间:0-90S(最小调节单位0.1)
上升时间调整范围:0-20S(最小调节单位0.1)
下降时间调整范围:0-20S(最小调节单位0.1)
电弧点焊时间调整范围:0.1-30S
脉冲频率调整范围:0.1-500Hz
脉冲占空比调整范围:5~95%
收弧控制方式:有、无、反复
外形尺寸(DXWXH):约668mm×380mm×720mm
重量:约70kg
绝缘等级:主变130℃(电抗器200℃)
外壳防护等级:一级 IP23
具备自动焊和机器人联控接口、选择材质、板厚等即可得到适合的焊接条件。
主要特点
1)三层四腔结构(IP23防护等级),充分考虑严酷环境下使用的可靠性;
2)P板控制回路有单独的密封腔,P板竖直安装,防止积尘;
3)大轴流风机,独立风道,散热性好;
4)多重保护:一次过压、欠压、缺相保护,二次过流、钨极短路、缺水保护,温度开关保护等。
5)可显示电流、电压、时间、频率、占空比、报警代码等数值、预置电流最小调节单位0.1A
6)通过切换TIG焊模式,通过调整时序参数。
7)在收弧有模式下,可调节气体时间、电流大小、脉冲频率和占空比、上下坡时间等参数。在收弧无模式下,也增加了电流缓升缓降的时间调节。
8)脉冲频率可在0.1-500Hz范围内自由调节。
9)具有直流TIG,直流脉冲TIG和焊条电弧焊功能。
10)焊条电弧焊时,可使用酸性、碱性焊条;可调节引弧电流和推力电流。
11)100组焊接参数存储和调用
12)详细菜单可对更多功能进行设定或调节。
13)标配IoT模块和RFID读卡功能,可通过移动4G/5G接入焊接云,实现远程监控。带有以太网和无线wifi接口。
14)通过模拟专机接口可直接设置脉冲电流、焊接电流、脉冲频率、脉冲宽度等脉冲参数。

二、6轴工业机器人
(1)机器人特点
1)速度快,精度高,稳定性好。
2)适用于中型负载水平,承载能力更强,臂展范围大,适用范围广。
3)机器人控制系统采用一体化架构,集成机器人控制、运动控制、PLC控制和安全控制于一体,具备智能、灵活、安全的控制性能。
4)丰富的外部接口功能,支持多种符合工业标准的现场总线,实现高效、方便的自动化扩展。
5)全新模块化系列设计、更好的成本控制、最大化的易用性,操作和维护变得更加简单,同时降低了产品升级和集成方面的费用。
6)★配套焊接仿真教学软件:采用Flash等动画形式表现的模拟场景形式,同时又具有极强的交互性和操作性,创造了一种新型的教、学模式。配有相关纸质指导书和多媒体资源,带加密系统的正版,内容包含:
一部分、焊条电弧焊;
1.培训学习目标;
2.焊接电弧(焊接电弧焊的焊接过程、焊接电弧焊的工艺特点、焊接电弧的构造和温度、焊接电弧的静特性、焊接电弧的稳定性);
3.焊接参数(焊接电源的基本要求、焊接极性、焊条直径、焊接电流、焊接电压、焊接层数、焊接热输入、坡口的形式和尺寸);
4.焊接电弧焊操作技术(基本操作技术、各种焊接位置上的操作要点);
5.技能训练实例(低碳钢板平焊位单面焊接双面成形、低碳钢板T形接头平角焊位焊接、低碳钢板T形接头立角捍卫焊接);
二部分、气焊;
1.培训学习目标;
2.原理及应用;
3.工艺及技术;
4.设备及工具;
5.技能训练实例;
6.接头的缺陷及防止措施;
7.操作安全;
三部分、气割;
1.培训学习目标;
2.原理及应用;
3.工艺及技术;
4.设备及工具;
5.技能训练实例;
6.气割的缺陷及防止措施;
7.操作安全;
标书内提供符合技术要求的1、软件主界面截图,2焊接电弧截图,3、焊接参数软件界面截图,4、焊接电弧焊操作技术软件界面截图,5、技能训练实例软件界面截图等不少于8幅软件截图。
(2)机器人主要参数
1.额定负载:10KG
2.活动半径:1500mm
3.结构形式:串联
4.轴数:6
5.重复精度:±0.03mm
6.最大工作范围:
第一轴±165°
第二轴+60°/-50°
第三轴+60°/-80°
第四轴±175°
第五轴+30°/-215°
第六轴±360°
7.最大速度:
第一轴148°/sec
第二轴148°/sec
第三轴148°/sec
第四轴222°/sec
第五轴222°/sec
第六轴360°/sec
8.本体重量:约158kg
9.安装方式:地面安装、支架安装、倒置安装
10.周围温度:5℃~45℃

三、焊烟净化设备
探头检测终端,输入电压AC380V,功率2.2KW,风速25m/s,过滤效果0.3μm,净化率≥99.9%;噪音≤70dB,吸烟管长约1.4M,流量约2000m³/h(需制造商提供符合要求的产品宣传彩页样册)

四、柔性工作台
尺寸约1200*800*600mm,打孔定位台面,台面厚度200mm,配常用定位件1套。

五、工位隔断
采用金属框架和硬板遮光屏制作,尺寸根据实训室场地设计制作。